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Sistema para evitar colisiones

Nissan Leaf acercándose a un objetivo móvil realizando una prueba de frenado autónomo de emergencia (AEB). El vehículo cuenta con AEB Pedestrian, AEB Cyclist, AEB City y AEB Interurban de serie en 2018. [1]
Esquema de un sistema para evitar colisiones.

Un sistema para evitar colisiones ( CAS ), también conocido como sistema previo al choque , sistema de advertencia de colisión frontal ( FCW ) o sistema de mitigación de colisiones , es un sistema avanzado de asistencia al conductor diseñado para prevenir o reducir la gravedad de una colisión. [2] En su forma básica, un sistema de advertencia de colisión frontal monitorea la velocidad de un vehículo, la velocidad del vehículo que va delante y la distancia entre los vehículos, de modo que pueda advertir al conductor si los vehículos se acercan demasiado. cerca, lo que podría ayudar a evitar un accidente. [3] Varias tecnologías y sensores que se utilizan incluyen radar (para todo clima) y, a veces, láser ( LIDAR ) y cámaras (que emplean reconocimiento de imágenes ) para detectar un accidente inminente. Los sensores GPS pueden detectar peligros fijos, como acercarse a señales de alto, a través de una base de datos de ubicación. [2] [4] [5] [6] La detección de peatones también puede ser una característica de este tipo de sistemas.

Los sistemas para evitar colisiones van desde sistemas generalizados y obligatorios en algunos países, como el frenado autónomo de emergencia ( AEB ) en la UE, acuerdos entre fabricantes de automóviles y funcionarios de seguridad para que los sistemas para evitar colisiones lleguen a ser estándar, como en los Estados Unidos, [7] hasta investigaciones Proyectos que incluyen algunos dispositivos específicos del fabricante. [ cita necesaria ]

Sistema avanzado de frenado de emergencia (AEBS)

El Foro Mundial para la Armonización de las Regulaciones de Vehículos define AEBS (también frenado de emergencia automatizado en algunas jurisdicciones). El Reglamento 131 de la CEPE de la ONU requiere un sistema que pueda detectar automáticamente una posible colisión frontal y activar el sistema de frenado del vehículo para desacelerar un vehículo y evitar o mitigar una colisión. [8] El reglamento 152 de la CEPE de la ONU dice que la desaceleración puede ser de 5 metros por segundo al cuadrado. [9]

Una vez que se detecta una colisión inminente, estos sistemas avisan al conductor. Cuando la colisión se vuelve inminente, pueden actuar de forma autónoma sin la intervención del conductor (frenando, dirigiendo o ambos). La prevención de colisiones mediante el frenado es apropiada a bajas velocidades del vehículo (por ejemplo, por debajo de 50 km/h (31 mph)), mientras que la prevención de colisiones mediante la dirección puede ser más apropiada a velocidades más altas del vehículo si los carriles están despejados. [10] Los automóviles con sistema para evitar colisiones también pueden estar equipados con control de crucero adaptativo , utilizando los mismos sensores orientados hacia adelante.

AEB se diferencia de la advertencia de colisión frontal: FCW alerta al conductor con una advertencia pero no frena el vehículo por sí solo. [11]

Según Euro NCAP, AEB tiene tres características: [12]

El tiempo hasta la colisión podría ser una forma de elegir qué método para evitarla (frenar o girar) es el más apropiado. [13]

Un sistema para evitar colisiones mediante dirección es un concepto nuevo. Es considerado por algunos proyectos de investigación. [13] El sistema para evitar colisiones mediante dirección tiene algunas limitaciones: dependencia excesiva de las marcas de carril, limitaciones de los sensores e interacción entre el conductor y el sistema. [14]

Función de dirección de emergencia

La función de dirección de emergencia, conocida como ESF, es una función de dirección automatizada que detecta una posible colisión y activa automáticamente el sistema de dirección durante un tiempo limitado para evitar o mitigar una colisión. [15]

La función de dirección de emergencia para los países de la CEPE se describe en el artículo 79. [15]

Sistemas automatizados de mantenimiento de carril

Los sistemas automatizados de mantenimiento de carril (ALKS) se ocupan de evitar algunos casos de colisiones.

ALKS define algunos conceptos:

El riesgo de colisión inminente describe una situación o un evento que provoca una colisión del vehículo con otro usuario de la vía o un obstáculo que no puede evitarse mediante una demanda de frenado inferior a 5 m/s.

—  Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos con sistemas automatizados de mantenimiento de carril.

La Maniobra de Emergencia (EM) es una maniobra que realiza el sistema en caso de un evento en el que el vehículo esté en riesgo inminente de colisión y tiene el propósito de evitar o mitigar una colisión.

—  Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos con sistemas automatizados de mantenimiento de carril.

El sistema activado no provocará colisiones que sean razonablemente previsibles y evitables. Si una colisión puede evitarse con seguridad sin provocar otra, deberá evitarse . Cuando el vehículo se vea involucrado en una colisión detectable , se deberá detener el vehículo.

—  Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos en relación con los sistemas automatizados de mantenimiento de carril.

El sistema activado detectará la distancia hasta el siguiente vehículo que le preceda, tal como se define en el punto 7.1.1. y adaptará la velocidad del vehículo para evitar la colisión .

—  Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos con sistemas automatizados de mantenimiento de carril.

El sistema activado deberá poder detener el vehículo por completo detrás de un vehículo parado, un usuario de la vía parado o un carril de circulación bloqueado para evitar una colisión . Esto se garantizará hasta la velocidad máxima operativa del sistema.

—  Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos en relación con los sistemas automatizados de mantenimiento de carril.

El sistema activado evitará una colisión con un vehículo que vaya delante (...)

El sistema activado evitará una colisión con un corte en el vehículo (...)

El sistema activado evitará una colisión con un peatón que cruce sin obstáculos por delante del vehículo.

—  Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos en relación con los sistemas automatizados de mantenimiento de carril.

Este documento aclara el proceso de derivación para definir las condiciones bajo las cuales los sistemas automatizados de mantenimiento de carril (ALKS) evitarán una colisión.

—  Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos sobre sistemas automatizados de mantenimiento de carril, Orientación sobre escenarios críticos de perturbación del tráfico para ALKS

Reglamentos

AEB y ALKS están definidos cada uno por uno o varios reglamentos de la CEPE.

Los requisitos relacionados con la AEB son los reglamentos 131 y 152. [16]

El Reglamento 157 está relacionado con ALKS.

Japón exige AEB desde 2020 y ALKS desde 2021. La Unión Europea exige AEB desde 2022 pero no definió una fecha para ALKS.

Fabricantes de automóviles

Varios proveedores proporcionan componentes AEB a los fabricantes de automóviles. [17] El mercado mundial de sistemas AEB para automóviles está formado por unas pocas empresas establecidas que son fabricantes o proveedores de componentes o sistemas AEB especializados. [18] Por ejemplo, los principales proveedores de sistemas de radar incluyen Bosch , Delphi , Denso , TRW y Continental . [19] Los fabricantes de automóviles pueden describir los sistemas instalados en sus vehículos utilizando diferentes nombres para diferenciar sus esfuerzos de marketing. [11] Un fabricante de automóviles en particular puede tener sistemas y sensores provenientes de una variedad de proveedores. [20] Por lo tanto, incluso una sola marca de automóvil puede ofrecer varios niveles de sofisticación tecnológica y: la frecuencia de alertas falsas puede ser diferente de un modelo a otro y de un nivel de equipamiento a otro, dependiendo de los tipos de cámara y/o dispositivos basados ​​en láser. sistemas instalados. [20]

En países como el Reino Unido, una cuarta parte de los vehículos nuevos podrían tener algún tipo de sistema AEB; pero sólo el 1% de los coches vendidos anteriormente podrían tener AEB. [11]

Audi

El sistema autónomo de frenado de emergencia "Pre sense" utiliza sensores gemelos de radar y cámara monocular [21] y se introdujo en 2010 en el Audi A8 2011 . [22] "Pre sense plus" funciona en cuatro fases. En primer lugar, el sistema avisa de un accidente inminente, activando las luces de emergencia, cerrando las ventanillas y el techo corredizo y pretensando los cinturones de seguridad delanteros. La advertencia va seguida de una ligera frenada para llamar la atención del conductor. La tercera fase inicia un frenado parcial autónomo a una velocidad de 3 m/s 2 (9,8 pies/s 2 ). La cuarta fase aumenta el frenado a 5 m/s 2 (16,4 pies/s 2 ), seguido de una potencia de frenado automática total, aproximadamente medio segundo antes del impacto proyectado. "Pre sense rear", está diseñado para reducir las consecuencias de las colisiones por alcance. El techo corredizo y las ventanillas están cerrados y los cinturones de seguridad están preparados para impactos. Los asientos están desplazados hacia adelante para proteger a los ocupantes del vehículo. En 2015 se introdujo el sistema "asistente de evitación" que interviene en la dirección para ayudar al conductor a evitar un obstáculo. En caso de accidente, el "asistente de giro" vigila el tráfico contrario al girar a la izquierda a baja velocidad. En situaciones críticas, detiene el coche. El "Asistente de frenada multicolisión" utiliza maniobras de frenado controladas durante el accidente para ayudar al conductor. Ambos sistemas se introdujeron en el Q7 de segunda generación . [23]

BMW

En 2012, BMW introdujo dos sistemas en el Serie 7 . La "Protección activa" detecta accidentes inminentes pretensando los cinturones de seguridad, cierra las ventanas y el techo corredizo, coloca el respaldo del asiento del pasajero delantero en posición vertical y activa el frenado posterior al choque. La detección de somnolencia del conductor incluye consejos para tomar un descanso de la conducción. Un "Asistente de conducción activo" combina advertencia de cambio de carril , protección de peatones y mitigación de colisiones en ciudad. [24]

En 2013, se introdujo el "Driving Assistant Plus" en la mayoría de los modelos que combina la cámara frontal, la advertencia de cambio de carril y, en algunos casos, sensores de radar delanteros para detectar los vehículos que circulan por delante. Si el conductor no reacciona a la advertencia de una posible colisión, el sistema aumentará gradualmente la presión de los frenos y la aplicará, con la máxima potencia de desaceleración, si es necesario. En caso de colisión, el sistema puede detener el vehículo. Las iteraciones posteriores del sistema en automóviles equipados con un sistema de control de crucero automático se mejoran al combinar la detección de radar y cámara durante la niebla, la lluvia y otras situaciones en las que las operaciones normales de la cámara pueden verse comprometidas. [25]

Vado

Advertencia de colisión y soporte de frenos en el Lincoln MKS 2009

A partir del Ford Focus 2012, Active City Stop se ofreció en el modelo Titanium de gama alta, bajo el paquete Sports Executive opcional. El sistema utilizaba cámaras, radares y lidars montados en el parabrisas para monitorear el camino por delante. El sistema no proporciona una advertencia, sino que puede evitar que se produzca un choque a velocidades entre 3,6 y 30 km/h (2,2 y 18,6 mph). Esta velocidad se elevó posteriormente a 50 km/h (31 mph) y estaba disponible en todos los modelos, Trend, Sport, Titanium, ST y RS (solo edición limitada).

Motores generales

El sistema de alerta de colisión de General Motors se introdujo en los SUV GMC Terrain en 2012. Utiliza una cámara para advertir cuando hay un vehículo delante o hay un cambio de carril. [26] El Chevrolet Impala 2014 recibió el frenado inminente de choque basado en radar y cámara (la tecnología de radar detecta una posible amenaza de choque y alerta al conductor. Si el conductor no parece reaccionar lo suficientemente rápido o no reacciona en absoluto, esto Esta característica interviene para aplicar los frenos y evitar el choque: alerta de colisión frontal, advertencia de cambio de carril, alerta de zona ciega lateral (utilizando sensores de radar en ambos lados del vehículo, el sistema "busca" otros vehículos en las áreas de zona ciega del Impala e indica su presencia con símbolos iluminados por LED en los espejos exteriores. Funciones de alerta de tráfico cruzado trasero. [27]

honda

2003: Honda introdujo un sistema para evitar colisiones delanteras de frenado autónomo (Collision Mitigation Brake System CMBS, originalmente CMS) en el Inspire [28] y más tarde en Acura , utilizando un sistema basado en radar para monitorear la situación adelante y brindar asistencia de frenado si el conductor reacciona. con fuerza insuficiente sobre el pedal del freno tras un aviso en el cuadro de instrumentos y un apriete de los cinturones de seguridad. [29] [30] El sistema Honda fue el primer sistema de producción que proporcionó frenado automático. [30] El sistema Honda 2003 también incorporó un "E-Pretensor", que funcionaba en conjunto con el sistema CMBS con motores eléctricos en los cinturones de seguridad. Cuando se activa, el CMBS tiene tres etapas de advertencia. La primera etapa de advertencia incluye advertencias sonoras y visuales para frenar. Si se ignora, la segunda etapa incluiría que el pretensor electrónico tire de la parte del hombro del cinturón de seguridad dos o tres veces como una advertencia táctil adicional para que el conductor tome medidas. La tercera etapa, en la que el CMBS predice que una colisión es inevitable, incluye la recuperación total de la holgura del cinturón de seguridad mediante el pretensor electrónico para una protección más efectiva del cinturón de seguridad y la aplicación automática de los frenos para disminuir la gravedad del choque previsto. El pretensor electrónico también funcionaría para reducir la holgura del cinturón de seguridad cada vez que se aplican los frenos y se activa el sistema de asistencia de frenado. [30]

Jaguar Land Rover

Como parte del conjunto de servicios InControl, Jaguar Land Rover ofrece varias tecnologías de asistencia al conductor, entre las que se encuentran la frenada de emergencia autónoma, la frenada de emergencia inteligente, el aviso de cambio de carril , el monitor de punto ciego y el asistente de punto ciego . [31] Los sistemas utilizan de diversas formas métodos de detección ópticos y por microondas. [32]

Mercedes-Benz

2002: El sistema "Pre-Safe" de Mercedes se exhibió en el Salón del Automóvil de París en el Clase S de 2003 . Al utilizar sensores de control electrónico de estabilidad para medir el ángulo de dirección, la guiñada del vehículo y los sensores de aceleración lateral y asistencia de frenado (BAS) para detectar el frenado de emergencia, el sistema puede apretar los cinturones de seguridad, ajustar las posiciones de los asientos, incluidos los asientos traseros (si están instalados), levantarlos plegados. reposacabezas traseros (si están instalados) y cierre el techo corredizo si detecta una posible colisión (incluido un vuelco). [33] Una versión posterior del sistema Pre-Safe se complementó con una función adicional que puede cerrar cualquier ventana abierta si es necesario.

2006: El "Brake Assist BAS Plus" de Mercedes-Benz fue su primer sistema de advertencia de colisión frontal introducido en el Clase S W221 , incorpora el sistema de control de crucero autónomo y agrega una advertencia de colisión basada en radar.

2006: el "Pre-Safe Brake" de la Clase CL C216 [34] fue el primero en ofrecer frenado autónomo parcial (40%, o hasta 0,4 g de desaceleración) si el conductor no reacciona a las advertencias BAS Plus y al El sistema detecta un grave peligro de accidente. [35] [36]

2009: Mercedes introdujo el primer freno Pre-Safe con frenado totalmente autónomo (100%) con fuerza de frenado máxima aproximadamente 0,6 segundos antes del impacto, en el Mercedes-Benz Clase E (W212) . [37] [38]

2013: Mercedes actualizó Pre-Safe en el Clase S W222 como plus con asistencia de tráfico cruzado. [39] Pre-Safe con detección de peatones y función City Brake es una combinación de cámara estéreo y sensores de radar para detectar peatones delante del vehículo. Cuando se detecta un peligro, se activan advertencias visuales y acústicas. Si el conductor reacciona frenando, la potencia de frenado aumentará según lo requiera la situación, hasta una aplicación total del freno. Si el conductor no reacciona, el Pre-Safe Brake activa el frenado autónomo del vehículo. La detección de peatones está activa hasta aproximadamente 72 km/h (45 mph) y puede reducir las colisiones con peatones de forma autónoma desde una velocidad inicial de hasta 50 km/h (31 mph). [39] Un sensor de radar en el parachoques trasero supervisa el tráfico detrás del vehículo. Si se detecta riesgo de impacto por detrás, las luces de emergencia traseras se activan para alertar al conductor del vehículo que viene detrás (no en vehículos con codificación EE. UU./Canadá). Se implementan medidas anticipadas de protección de los ocupantes, como los tensores de cinturón reversibles. Si el vehículo está parado y el conductor indica que desea permanecer parado (pisando el pedal del freno, activando la función de retención o moviendo la palanca selectora a "P"), el sistema aumenta la presión de los frenos para mantener el vehículo firmemente frenado durante una posible colisión trasera. [39] Pre-Safe Impulse funciona en una fase temprana del choque, antes de que la desaceleración resultante comience a aumentar, los ocupantes delanteros son empujados lejos de la dirección del impacto y más profundamente en sus asientos por sus cinturones de seguridad. En el momento en que el accidente entra en la fase en la que las cargas alcanzan su punto máximo, la distancia adicional que se retraen se puede utilizar mientras se disipa la energía de forma controlada. La preaceleración y la limitación de fuerza permiten aislar temporalmente a los ocupantes de los efectos del choque, reduciendo significativamente el riesgo y la gravedad de las lesiones en una colisión frontal. [39]

Nissan

La marca Infiniti de Nissan ofrece sistemas basados ​​en láser y radar . La asistencia de frenado con función de vista previa anticipa la necesidad de aplicar un frenado de emergencia y presurizar el sistema de frenos para ayudar a mejorar la respuesta de los frenos. La asistencia de frenado inteligente (IBA) con frenado de emergencia en avance (FEB) (en QX80) utiliza un radar para monitorear la velocidad de aproximación del vehículo que va delante, lo que ayuda a detectar una colisión inminente. Proporciona una advertencia de dos etapas para alertar al conductor y, si el conductor no toma ninguna medida, el sistema aplica automáticamente los frenos para mitigar la velocidad de la colisión y el impacto. Un sistema predictivo de advertencia de colisión frontal advierte al conductor de riesgos que pueden quedar ocultos a la vista del conductor. Detecta la velocidad relativa y la distancia de un vehículo directamente delante, así como de un vehículo que circula delante del anterior. El sistema de frenado de emergencia hacia adelante juzga que se requiere desaceleración, alerta al conductor mediante una pantalla y un sonido, luego genera una fuerza que empuja el pedal del acelerador hacia arriba y aplica un frenado parcial para ayudar al conductor a reducir la velocidad del vehículo. Cuando el sistema considera que existe la posibilidad de una colisión, aplicará automáticamente un frenado más fuerte para ayudar a evitarla.

Nissan ha estado bajo investigación por sistemas para evitar colisiones en los últimos modelos Rogue que supuestamente frenan los vehículos sin motivo alguno, según la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras de EE. UU. (NHTSA). [40] En septiembre de 2019 , Nissan consideró el problema estrictamente como una "actualización de rendimiento" al emitir boletines de servicio técnico (al menos tres desde enero de 2019) que pertenecen a la reprogramación de la unidad de control del radar, según la agencia. [40] Al menos 553.860 automóviles están potencialmente afectados [40] de los años modelo 2017 y 2018. [41]

subaru

El sistema de Subaru, denominado "EyeSight", se anunció en mayo de 2008 utilizando tecnología de cámara estéreo para detectar peatones y ciclistas. Como se anunció inicialmente, EyeSight habilitó el control de frenado previo a la colisión y el control de crucero adaptativo en todas las velocidades. [42] Se lanzó en Japón para modelos seleccionados en 2010; en Australia en 2011; y en Norteamérica en 2012 para los modelos Legacy y Outback del año 2013. [43] Se utiliza una alarma para advertir al conductor de un posible peligro de colisión en el sistema previo a la colisión.

El control de frenado previo a la colisión se actualizó en 2010 para permitir que el vehículo se detenga automáticamente si la diferencia de velocidad entre el vehículo equipado con EyeSight y el objeto que va delante es inferior a 30 km/h (19 mph) y el conductor no toma ninguna medida para evitarlo. disminuir la velocidad o detenerse. Por encima de 30 km/h (19 mph), el vehículo reducirá su velocidad automáticamente. [42] También permite que el vehículo active la asistencia de frenado, si existe riesgo de colisión frontal y el conductor aplica repentinamente los frenos. [42] La diferencia de velocidad para permitir una parada automática se elevó a 50 km/h (31 mph) en 2013 con cámaras mejoradas. [44] El control de crucero adaptativo también se actualizó en 2010 para permitir el frenado automático de emergencia en el tráfico, deteniendo completamente el vehículo EyeSight cuando el automóvil de adelante se detiene por completo. [42]

En 2013, se agregó color a las cámaras, lo que permitió que el sistema reconociera las luces de freno y los semáforos en rojo más adelante. [44] Subaru también agregó mantenimiento activo de carril (mantener el vehículo en el medio del carril y aplicar fuerza de dirección para mantener el vehículo en el carril cuando cruza involuntariamente las marcas de carril) y control del acelerador (para evitar aceleraciones repentinas e involuntarias hacia adelante y hacia atrás). inversa) sistemas en 2013 con las cámaras mejoradas. [44] EyeSight ha sido muy popular, equipado en aproximadamente el 90% de todos los Legacy y Outback vendidos en Japón a principios de 2012, [43] y los ingenieros responsables de su desarrollo ganaron un premio del gobierno japonés ese año. [45]

A partir de 2021 , EyeSight es estándar en Ascent, Forester, Legacy y Outback. También es estándar en todos los Crosstrek, Impreza y WRX equipados con CVT. Se convirtió en estándar en el BRZ equipado con transmisión automática a partir de 2022.

toyota

Diagrama PCS delantero del LS 600h 2008, con cobertura de radar ( azul ) y cámara estéreo ( roja )

El sistema de Toyota, denominado "Toyota Safety Sense" o "Lexus Safety Sense", es un sistema basado en radar que utiliza un radar de ondas milimétricas orientado hacia adelante. Cuando el sistema determina que una colisión frontal es inevitable, aprieta preventivamente los cinturones de seguridad , eliminando cualquier holgura, y precarga los frenos usando asistencia de frenado para darle al conductor la máxima potencia de frenado cuando presiona el pedal del freno.

2003 Febrero: Toyota lanza el PCS en el rediseñado mercado interno japonés Harrier . [46]

Agosto de 2003: se agregó un sistema de frenado automático parcial previo a la colisión al Celsior . [47]

Septiembre de 2003: PCS está disponible en Norteamérica en el Lexus LS 430 , convirtiéndose en el primer sistema de advertencia de colisión frontal guiado por radar ofrecido en EE. UU.

2004: En julio de 2004, el radar PCS del Crown Majesta añadió una única cámara digital para mejorar la precisión del pronóstico de colisiones y los niveles de advertencia y control. [48] ​​[49] [50]

2006: Sistema previo a la colisión con sistema de supervisión del conductor introducido en marzo de 2006 en el Lexus GS 450h [48] utilizando una cámara CCD en la columna de dirección. Este sistema monitorea la cara del conductor para determinar hacia dónde mira. Si la cabeza del conductor se aleja de la carretera y se detecta un obstáculo frontal, el sistema alertará al conductor mediante un timbre y, si es necesario, precargará los frenos y apretará los cinturones de seguridad.

2006: el Lexus LS introdujo un sistema avanzado de precolisión (APCS), agregó una cámara estéreo de doble lente ubicada en el parabrisas y un radar más sensible para detectar objetos "blandos" más pequeños, como animales y peatones. Un proyector de infrarrojo cercano ubicado en los faros permite que el sistema funcione de noche. Con suspensión variable adaptativa (AVS) y dirección asistida eléctrica, el sistema puede cambiar la firmeza del amortiguador , las relaciones del mecanismo de dirección y el torque para ayudar al conductor en las medidas evasivas de dirección. El sistema de advertencia de cambio de carril realizará ajustes automáticos de la dirección para ayudar a garantizar que el vehículo mantenga su carril en caso de que el conductor no reaccione. El sistema de supervisión del conductor se introdujo en el Lexus LS. El sistema previo a la colisión trasera incluye un radar de ondas milimétricas orientado hacia atrás montado en el parachoques trasero. [51] El sistema ajusta los reposacabezas activos moviéndolos hacia arriba y hacia adelante para reducir el riesgo de lesiones por latigazo cervical si se detecta una colisión trasera inminente. [52]

2008: Se agregó un sistema de monitoreo del conductor mejorado en el Crown para detectar si los ojos del conductor están correctamente abiertos. [53] Controla los ojos del conductor para detectar su nivel de vigilia. Este sistema está diseñado para funcionar incluso si el conductor lleva gafas de sol por la noche.

2008: PCS con función de asistencia de frenado vinculada a la navegación GPS en el Crown . El sistema está diseñado para determinar si el conductor se retrasa en la desaceleración ante una señal de alto que se acerca, luego emitirá una alerta y también puede precargar los frenos para proporcionar fuerza de frenado si se considera necesario. Este sistema funciona en determinadas ciudades japonesas y requiere marcas viales específicas de Japón que son detectadas por una cámara.

2009: Crown [54] agregó un radar frontal de ondas milimétricas para detectar posibles colisiones laterales principalmente en las intersecciones o cuando otro vehículo cruza la línea central. La última versión inclina el asiento trasero hacia arriba, colocando al pasajero en una posición de choque más ideal si detecta un impacto delantero o trasero. [55]

2012: El APCS de mayor velocidad en el Lexus LS permite una desaceleración de hasta 37 mph (60 km/h), en comparación con la velocidad anterior de 25 mph (40 km/h). El APCS de mayor velocidad utiliza las mismas tecnologías que los APC actuales. Este sistema aumenta la fuerza de frenado hasta el doble que la aplicada por un conductor promedio. En ese entonces no estaba disponible en los mercados estadounidenses.

2013: El sistema previo a la colisión con asistencia de dirección para evitar peatones y asistencia de derivación de dirección [56] puede ayudar a prevenir colisiones en casos en los que el frenado automático por sí solo no es suficiente, como cuando el vehículo viaja demasiado rápido o un peatón se cruza repentinamente con el vehículo. camino. Un sensor a bordo detecta peatones y emite una alerta visual en el tablero inmediatamente delante del conductor si el sistema determina que existe riesgo de colisión. Si aumenta la probabilidad de una colisión, el sistema emite una alarma sonora y visual para animar al conductor a tomar medidas evasivas, y se activa la mayor fuerza de frenado previa a la colisión y las funciones de frenado automático. [57] Si el sistema determina que una colisión no se puede evitar frenando solo y hay suficiente espacio para evitarla, se activa la dirección asistida para alejar el vehículo del peatón. [58]

2016: Toyota anunció que haría que Toyota Safety Sense (TSS) y Lexus Safety System+ fueran estándar en casi todos los modelos de Japón, Europa y EE. UU. para finales de 2017. [59] [60]

2017: Lexus presentó el Lexus Safety System+ 2.0 actualizado en el LS de quinta generación. En el año modelo 2017 de EE. UU., Toyota vendió más vehículos equipados con advertencias de colisión que cualquier otra marca, con un total de 1,4 millones vendidos o el 56% de su flota. [61]

2018: Toyota lanzó su Toyota Safety Sense 2.0 (TSS 2.0) actualizado para incluir asistente de seguimiento de carril, asistente de señales de tráfico y detección de peatones con poca luz con detección de ciclistas durante el día, lo que mejora el sistema previo a la colisión. El primer modelo de automóvil japonés en recibirlo (TSS 2.0) es el Crown ejecutivo en su decimoquinta generación.

2021: Lexus presentó el Lexus Safety System+ 3.0 actualizado en el Lexus NX . La suite contiene un asistente de dirección de emergencia para evitar riesgos , un sistema de detección/frenado de vehículos que se aproximan en sentido contrario , un control de crucero con radar dinámico con gestión de velocidad en curvas , un asistente de señales de tráfico , un sistema de precolisión y asistencia de carril. y una luz alta inteligente . [62] [63]

volkswagen

Sensor láser de un Volkswagen Up

2010: "Front Assist" en el Volkswagen Touareg 2011 puede frenar el coche hasta detenerlo en caso de emergencia y tensar los cinturones de seguridad como medida de precaución. [64]

2012: Volkswagen Golf Mk7 introdujo una "Protección proactiva de los ocupantes" que cerrará las ventanas y retraerá los cinturones de seguridad para eliminar el exceso de holgura si se detecta la posibilidad de un choque frontal. Sistema de frenos multicolisión (sistema de frenado automático postcolisión) para frenar automáticamente el automóvil después de un accidente para evitar una segunda colisión. El frenado de emergencia en ciudad activa automáticamente los frenos a bajas velocidades en situaciones urbanas.

2014: Volkswagen Passat (B8) introdujo el reconocimiento de peatones como parte del sistema. Utiliza una fusión de sensores entre una cámara y el sensor de radar. Hay una "asistencia de emergencia" en caso de que el conductor no reaccione, el coche toma el control de los frenos y la dirección hasta detenerse por completo. Esto también lo encontramos en el Volkswagen Golf Mk8 .

volvo

Cámaras múltiples Volvo City Safety

2006: En 2007 se introdujo la "Advertencia de colisión con freno automático" de Volvo S80 . Este sistema funciona mediante una fusión de sensor de radar y cámara y proporciona una advertencia a través de una pantalla frontal que visualmente se asemeja a las luces de freno. Si el conductor no reacciona, el sistema precarga los frenos y aumenta la sensibilidad de la asistencia de frenado para maximizar el rendimiento de frenado del conductor. Las versiones posteriores aplicarían automáticamente los frenos para minimizar los impactos de peatones. En algunos modelos de Volvo, el sistema de frenado automático se puede desactivar manualmente. El V40 también incluyó la primera bolsa de aire para peatones , cuando se introdujo en 2012. [ cita requerida ]

2013: Volvo presentó el primer sistema de detección de ciclistas . Todos los automóviles Volvo ahora vienen de serie con un sensor láser lidar que monitorea el frente de la carretera y, si se detecta una posible colisión, los cinturones de seguridad se retraerán para reducir el exceso de holgura. Volvo ahora incluye este dispositivo de seguridad como opción en los camiones de la serie FH. [65] [ se necesita una mejor fuente ]

2015: "IntelliSafe" con freno automático en el cruce . El Volvo XC90 cuenta con frenado automático si el conductor gira delante de un coche que se aproxima. Este es un escenario común en los cruces urbanos concurridos, así como en las autopistas, donde los límites de velocidad son más altos. [ cita necesaria ]

Marzo de 2020: Volvo retiró del mercado 121.000 automóviles por fallas en el frenado automático de emergencia. [66] Es posible que el sistema no detecte un objeto y, por lo tanto, no funcione según lo previsto, lo que aumenta el riesgo de un accidente. [66]

Lista de automóviles con funciones disponibles para evitar colisiones

Programa de evaluación de vehículos nuevos.

Euro NCAP , C-NCAP y ANCAP participan en la toma en cuenta del frenado autónomo de emergencia (AEB) en sus respectivos programas de evaluación de vehículos nuevos . [68]

Desde 2016, Euro NCAP tiene en cuenta a los peatones en la calificación AEB. [68]

En 2018, Euro NCAP proporcionó evaluaciones para AEB ciudad (desde 2014), AEB interurbana (desde 2014), AEB peatón (desde 2018) y AEB ciclista (desde 2018). Desde 2018, ANCAP también brinda evaluaciones para AEB ciudad, AEB interurbana, AEB peatón y ciclista.

Costo

Muchos vehículos llevan AEB instalado de serie. El AEB no está disponible para todos los coches. Cuando AEB está disponible como opción, su costo puede oscilar entre £ 180 (solo AEB en ciudad) y £ 1300 (AEB normal). [11]

El costo del AEB opcional dependerá, en parte, de si se instalan otros sistemas de seguridad. Los sistemas electrónicos y de sensores que sustentan el control de crucero adaptativo y los sistemas de advertencia de colisión frontal, por ejemplo, son muy adecuados, si no requisitos previos, para un sistema AEB. [69]

Ver también

Referencias

  1. ^ Calificación Euro NCAP del Nissan Leaf 2018
  2. ^ ab Lim, Hazel Si Min; Taeihagh, Araz (2019). "Toma de decisiones algorítmica en vehículos autónomos: comprensión de las preocupaciones éticas y técnicas de las ciudades inteligentes". Sostenibilidad . 11 (20): 5791. arXiv : 1910.13122 . doi : 10.3390/su11205791 .
  3. ^ "¿Qué es un sistema de advertencia de colisión frontal?". safercar.gov . Consultado el 21 de febrero de 2020 .
  4. ^ Wong, SY (13 de febrero de 2008). "Toyota desarrolla un sistema de freno automático asistido por tecnología GPS para una conducción segura". mividadigital.info . Archivado desde el original el 6 de marzo de 2011 . Consultado el 10 de abril de 2020 .
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