Yi Xing

[1]​ Esta investigación fue establecida con varios propósitos, aunque su objetivo inicial era obtener información astronómica que ayudara en la predicción de los eclipses solares.[1]​ También se inició para corregir los fallos del calendario chino, e instaurar uno nuevo en su lugar.[1]​ Esto resolvería la confusión creada por la práctica de calcular la distancia entre dos lugares comparando la sombra que proyectaban dos objetos al mismo tiempo,[1]​ utilizando el mismo proceso que utilizó Eratóstenes (276 - 196 a. C.) para medir el radio de la Tierra.[1]​ Yi Xing estableció trece puestos de investigación a través del imperio, extendiéndose desde Jiaozhou en Vietnam — 17°N de latitud — hasta la región inmediatamente al sur del lago Baikal — 50°N.El historiador Joseph Needham dice: Cuando se inventó el primer escape, en 725 d. C., I-Hsing y Liang Ling-tsan dispusieron que prensas hidráulicas tocaran las horas, puestas en el eje horizontal de la superficie de su globo o esfera.