Una silla de ruedas es una forma de silla móvil que utiliza 2 o más ruedas, un reposapiés y un reposabrazos generalmente acolchado. Se utiliza cuando caminar es difícil o imposible debido a enfermedades , lesiones , discapacidades o problemas de salud relacionados con la edad. Las sillas de ruedas brindan movilidad, apoyo postural y libertad a quienes no pueden caminar o tienen dificultad para caminar, lo que les permite moverse, participar en actividades cotidianas y vivir la vida a su manera. [[1]]
Las sillas de ruedas vienen en una amplia variedad de formatos para satisfacer las necesidades específicas de sus usuarios. Pueden incluir adaptaciones de asientos especializados y controles individualizados, y pueden ser específicas para actividades particulares, como las sillas de ruedas deportivas y las sillas de ruedas de playa. La distinción más ampliamente reconocida es entre sillas de ruedas motorizadas , donde la propulsión es proporcionada por baterías y motores eléctricos, y sillas de ruedas manuales , donde la fuerza de propulsión es proporcionada por el usuario de la silla de ruedas o el ocupante empujando la silla de ruedas con la mano (autopropulsada), por un asistente que empuja desde atrás usando el asa (s), o por un asistente que empuja desde el costado usando un accesorio de asa.
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Los primeros registros de muebles con ruedas son una inscripción encontrada en una losa de piedra en China y una cama de niño representada en un friso en un jarrón griego , ambos datados entre el siglo VI y V a. C. [2] [3] [4] [5] Los primeros registros de asientos con ruedas utilizados para transportar a personas discapacitadas datan de tres siglos después en China; los chinos usaban carretillas primitivas para mover personas y objetos pesados. No se hizo una distinción entre las dos funciones hasta varios cientos de años después, hasta alrededor del 525 d. C., cuando comenzaron a aparecer imágenes de sillas de ruedas hechas específicamente para transportar personas en el arte chino. [5]
Aunque los europeos acabaron desarrollando un diseño similar, este método de transporte no existió hasta 1595 [6], cuando un inventor desconocido de España construyó uno para el rey Felipe II . Aunque era una silla elaborada que tenía apoyabrazos y reposapiernas, el diseño aún tenía deficiencias, ya que no contaba con un mecanismo de propulsión eficiente y, por lo tanto, requería asistencia para impulsarla. Esto hace que el diseño sea más comparable a una trona moderna o un trono portátil para los ricos que a una silla de ruedas moderna para personas discapacitadas. [2]
En 1655, Stephan Farffler , un relojero parapléjico de 22 años , construyó la primera silla autopropulsada del mundo sobre un chasis de tres ruedas utilizando un sistema de manivelas y ruedas dentadas . [6] [3] Sin embargo, el dispositivo se parecía más a una bicicleta de mano que a una silla de ruedas, ya que el diseño incluía manivelas montadas en la rueda delantera. [2]
Se fabricó una silla de ruedas autopropulsada para el comandante en jefe parlamentario Sir Thomas Fairfax debido a las numerosas heridas que había recibido durante la Guerra Civil Inglesa , y la utilizó durante los últimos años de su vida. La silla de ruedas de Thomas Fairfax se exhibe actualmente en el Centro Nacional de la Guerra Civil en Newark-on-Trent . [7] [8]
El carruaje para inválidos o silla de baño hizo que la tecnología se usara más comúnmente alrededor de 1760. [9]
En 1887, se introdujeron las sillas de ruedas ("sillas rodantes") en Atlantic City para que los turistas discapacitados pudieran alquilarlas para disfrutar del paseo marítimo. Pronto, muchos turistas sanos también alquilaron las "sillas rodantes" decoradas y sirvientes para empujarlas como una muestra de decadencia y un trato que nunca podrían experimentar en casa. [10]
En 1933, Harry C. Jennings Sr. y su amigo discapacitado Herbert Everest, ambos ingenieros mecánicos , inventaron la primera silla de ruedas portátil, plegable y ligera de acero. [11] Everest se había roto la espalda previamente en un accidente minero. Everest y Jennings vieron el potencial comercial de la invención y se convirtieron en el primer fabricante de sillas de ruedas para el mercado masivo. Su diseño "X-brace" [12] todavía se usa comúnmente, aunque con materiales actualizados y otras mejoras. La idea del X-brace se le ocurrió a Jennings a partir de las "sillas/taburetes de campamento" plegables para hombres, rotadas 90 grados, que se usaban al aire libre y en las minas. [ cita requerida ]
Existe una amplia variedad de tipos de sillas de ruedas, que se diferencian por el método de propulsión, los mecanismos de control y la tecnología utilizada. Algunas sillas de ruedas están diseñadas para el uso cotidiano general, otras para actividades individuales o para abordar necesidades de acceso específicas. La innovación dentro de la industria de las sillas de ruedas es relativamente común, pero muchas innovaciones terminan en el camino, ya sea por una especialización excesiva o por no llegar al mercado a un precio accesible. El iBOT es quizás el ejemplo más conocido de esto en los últimos años.
Una silla de ruedas manual autopropulsada incorpora un armazón, un asiento, uno o dos reposapiés y cuatro ruedas: normalmente dos ruedas giratorias en la parte delantera y dos ruedas grandes en la parte trasera. Por lo general, también habrá un cojín de asiento separado. Las ruedas traseras más grandes suelen tener llantas de empuje de un diámetro ligeramente menor que sobresalen un poco más allá del neumático; esto permite al usuario maniobrar la silla empujándolas sin necesidad de agarrar las llantas. Las sillas de ruedas manuales generalmente tienen frenos que se apoyan en los neumáticos de las ruedas traseras, sin embargo, estos son solo frenos de estacionamiento y el frenado en movimiento lo proporcionan las palmas del usuario que se apoyan directamente en las llantas de empuje. Como esto causa fricción y acumulación de calor, especialmente en pendientes largas, muchos usuarios de sillas de ruedas optarán por usar guantes acolchados para sillas de ruedas. Las sillas de ruedas manuales a menudo tienen dos manijas de empuje en la parte trasera superior del armazón para permitir la propulsión manual por una segunda persona, sin embargo, muchos usuarios de sillas de ruedas activos las quitarán para evitar que las personas que creen que están siendo útiles las empujen indeseadas.
Las sillas de ruedas manuales de uso diario se presentan en dos variedades principales: plegables o rígidas. Las sillas plegables son generalmente diseños de gama baja, [13] cuya ventaja predominante es poder plegarse, generalmente juntando los dos lados. Esto es una ventaja para las personas que necesitan guardar la silla de ruedas con frecuencia o ponerla en un vehículo pequeño. Las sillas de ruedas rígidas tienen juntas soldadas permanentemente y muchas menos partes móviles. Esto reduce la energía necesaria para empujar la silla al eliminar muchos puntos en los que la silla se flexionaría y absorbería energía al moverse. Las juntas soldadas en lugar de plegables también reducen el peso total de la silla. Las sillas rígidas suelen tener ruedas traseras de liberación instantánea y respaldos que se pliegan hasta quedar planos, lo que permite al usuario desmontar la silla rápidamente para guardarla en un automóvil. Algunas sillas de ruedas intentan combinar las características de ambos diseños al proporcionar un mecanismo de plegado a rígido en el que las juntas se bloquean mecánicamente cuando la silla de ruedas está en uso.
Muchos modelos rígidos están fabricados con materiales ligeros como el aluminio y el titanio , y han empezado a aparecer sillas de ruedas de materiales compuestos como la fibra de carbono. Las sillas de ruedas rígidas ultraligeras se conocen comúnmente como "sillas para usuarios activos", ya que son ideales para el uso independiente. Otra innovación en el diseño de sillas rígidas es la instalación de amortiguadores, como "patas de rana", que amortiguan los baches sobre los que rueda la silla. Estos amortiguadores se pueden añadir a las ruedas delanteras, a las traseras o a ambas. Las sillas rígidas también tienen la opción de que sus ruedas traseras tengan una inclinación, que inclina la parte superior de las ruedas hacia la silla. Esto permite una propulsión mecánicamente más eficiente por parte del usuario y también hace que sea más fácil mantener una línea recta mientras se mueve por una pendiente. Las sillas de ruedas deportivas suelen tener grandes ángulos de inclinación para mejorar la estabilidad.
Las sillas de estructura rígida suelen fabricarse a medida, para adaptarse tanto al tamaño específico del usuario como a sus necesidades y preferencias en cuanto a aspectos como la "volcabilidad" de la silla, determinada por la distancia entre el centro de gravedad y el eje trasero. Los usuarios experimentados con suficiente fuerza en la parte superior del cuerpo generalmente pueden equilibrar la silla sobre sus ruedas traseras, un "caballito", y la "volcabilidad" de la silla controla la facilidad con la que se puede iniciar este movimiento. El "caballito" permite a un usuario de silla de ruedas independiente subir y bajar bordillos y moverse más fácilmente sobre pequeños obstáculos y terreno irregular como adoquines.
Las ruedas traseras de las sillas de ruedas autopropulsadas suelen tener un diámetro de entre 510 y 610 mm (20 y 24 pulgadas) y suelen parecerse a las ruedas de una bicicleta. Las ruedas tienen neumáticos de goma y pueden ser macizas, neumáticas o rellenas de gel. Las ruedas de las sillas plegables pueden estar fijadas de forma permanente, pero las de las sillas rígidas suelen estar equipadas con ejes de liberación rápida que se activan al presionar un botón en el centro de la rueda.
Las principales variedades de sillas de ruedas se pueden personalizar en gran medida según las necesidades del usuario. Dicha personalización puede abarcar las dimensiones del asiento, la altura, el ángulo del asiento, los reposapiés, los reposapiernas, los estabilizadores de las ruedas delanteras , los respaldos ajustables y los controles. Hay disponibles varios accesorios opcionales, como barras o ruedas antivuelco, cinturones de seguridad, respaldos ajustables, funciones de inclinación y/o reclinación, soporte adicional para las extremidades o la cabeza y el cuello, soportes para muletas , andadores o tanques de oxígeno, portavasos y protectores de barro y ruedas como protectores de ropa.
El mercado de sillas de ruedas manuales se caracteriza por su ligereza y su elevado coste. En el extremo inferior del mercado predominan las sillas de acero pesadas, plegables, con asientos tipo eslinga y poca adaptabilidad. Los usuarios pueden estar temporalmente discapacitados, utilizar una silla de este tipo como préstamo o simplemente no poder permitirse una mejor. Estas sillas se utilizan habitualmente como "préstamo" en grandes instalaciones como aeropuertos, parques de atracciones y centros comerciales. En un rango de precios ligeramente superior se encuentra el mismo diseño plegable producido en aluminio. El extremo superior del mercado contiene modelos ultraligeros, amplias opciones de asientos y accesorios, características todoterreno, etc. Las sillas manuales más caras pueden rivalizar con el coste de un coche pequeño.
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Una silla de ruedas propulsada por un acompañante (también conocida como silla de acompañante o silla de traslado) es generalmente similar a una silla de ruedas manual autopropulsada, pero con ruedas de diámetro pequeño tanto en la parte delantera como en la trasera. La silla es maniobrada y controlada por una persona que se encuentra de pie en la parte trasera y empuja las manijas incorporadas en el armazón. El asistente proporciona directamente el frenado, que normalmente también estará provisto de un freno de estacionamiento accionado con el pie o la mano.
Estas sillas son comunes en entornos institucionales y como sillas de préstamo en grandes espacios públicos. Por lo general, están construidas de acero, ya que su peso liviano es una preocupación menor cuando el usuario no necesita impulsarse por sí solo.
En la actualidad, en los aeropuertos de gran parte del mundo desarrollado se requieren sillas de transferencia especialmente diseñadas para permitir el acceso por pasillos estrechos de aviones y facilitar la transferencia de pasajeros en silla de ruedas hacia y desde sus asientos en el avión.
Una silla de ruedas eléctrica, comúnmente llamada "silla de ruedas motorizada", es una silla de ruedas que incorpora además baterías y motores eléctricos en el armazón y que es controlada por el usuario o por un asistente, generalmente a través de un pequeño joystick montado en el apoyabrazos o en la parte superior trasera del armazón. Existen alternativas al joystick manual tradicional, incluidos interruptores de cabeza, joysticks accionados por la barbilla, controladores de sorbos y soplos u otros controles especializados, que pueden permitir el funcionamiento independiente de la silla de ruedas para una población más amplia de usuarios con diferentes discapacidades motoras. [14] Las baterías estándar suelen ofrecer autonomías de más de 10 millas/15 km.
Las sillas de ruedas eléctricas suelen clasificarse según sus capacidades de acceso. Una silla para interiores solo puede cruzar superficies completamente planas, lo que las limita al uso doméstico. Una silla para interiores y exteriores tiene menos limitaciones, pero puede tener un alcance o una capacidad restringidos para afrontar pendientes o superficies irregulares. Una silla para exteriores es más capaz, pero seguirá teniendo una capacidad muy limitada para afrontar terrenos difíciles. Muy pocos diseños especializados ofrecen una verdadera capacidad para cruzar el país.
Las sillas de ruedas eléctricas tienen acceso a toda la gama de opciones de sillas de ruedas, incluidas aquellas que son difíciles de proporcionar en una silla manual sin motor, pero tienen la desventaja de un peso adicional significativo. Mientras que una silla manual ultraligera puede pesar menos de 10 kg, las sillas de ruedas eléctricas para exteriores más grandes pueden pesar 200 kg o más.
Las sillas eléctricas más pequeñas suelen tener cuatro ruedas, con tracción delantera o trasera, pero los diseños grandes para exteriores suelen tener seis ruedas, con ruedas pequeñas delante y detrás y ruedas eléctricas algo más grandes en el centro.
Una silla de ruedas asistida eléctricamente es un desarrollo reciente que utiliza el armazón y el asiento de una silla manual rígida típica, pero reemplaza las ruedas traseras estándar por ruedas de tamaño similar que incorporan baterías y motores alimentados por batería en los ejes. Un diseño de llanta flotante detecta la presión aplicada por el empuje del usuario y activa los motores proporcionalmente para proporcionar una asistencia eléctrica. Esto da como resultado la comodidad y el tamaño pequeño de una silla manual, al tiempo que proporciona asistencia motorizada para terrenos irregulares o accidentados y pendientes pronunciadas que de otro modo serían difíciles o imposibles de transitar, especialmente para aquellas personas con una función limitada de la parte superior del cuerpo. Como las ruedas necesariamente tienen un peso adicional, a menudo es posible cambiarlas por ruedas estándar para adaptar las capacidades de la silla de ruedas a la actividad actual.
Los scooters de movilidad comparten algunas características con las sillas de ruedas eléctricas, pero se dirigen principalmente a un segmento de mercado diferente, las personas con una capacidad limitada para caminar, pero que de otro modo no se considerarían discapacitadas. Los scooters de movilidad más pequeños suelen tener tres ruedas, con una base sobre la que se monta un asiento básico en la parte trasera, con un timón de control en la parte delantera. Los scooters más grandes suelen tener cuatro ruedas, con un asiento mucho más sustancial.
Las opiniones suelen estar polarizadas en cuanto a si los scooters de movilidad deben considerarse sillas de ruedas o no, y los estereotipos negativos sobre los usuarios de scooters pueden ser peores que los de algunos usuarios de sillas manuales o eléctricas. Algunas organizaciones comerciales establecen una distinción entre sillas eléctricas y scooters cuando establecen disposiciones de accesibilidad debido a la falta de claridad en la ley sobre si los scooters están sujetos a la misma legislación de igualdad que las sillas de ruedas.
El accionamiento con un solo brazo o un solo brazo permite al usuario impulsar por sí mismo una silla de ruedas manual utilizando un solo brazo. La rueda grande del mismo lado que el brazo que se va a utilizar está equipada con dos aros concéntricos, uno de menor diámetro que el otro. En la mayoría de los modelos, el aro exterior, más pequeño, está conectado a la rueda del lado opuesto mediante un eje concéntrico interior. Cuando se agarran ambos aros juntos, la silla puede impulsarse hacia adelante o hacia atrás en línea recta. Cuando cualquiera de los aros se mueve de forma independiente, solo se utiliza una rueda y la silla girará hacia la izquierda o hacia la derecha en respuesta al aro utilizado. Algunas sillas de ruedas, diseñadas para el uso de hemipléjicos , proporcionan una función similar uniendo rígidamente ambas ruedas y utilizando una de las plataformas para controlar la dirección a través de un enlace a la rueda delantera.
Las sillas de ruedas reclinables o basculantes tienen superficies de asiento que se pueden inclinar en distintos ángulos. El concepto original fue desarrollado por un ortesista, Hugh Barclay, que trabajaba con niños discapacitados y observó que las deformidades posturales como la escoliosis podían ser soportadas o parcialmente corregidas permitiendo que el usuario de la silla de ruedas se relajara en una posición inclinada. La característica también es útil para los usuarios que no pueden sentarse erguidos durante períodos prolongados por dolor u otras razones.
En el caso de las sillas de ruedas reclinables , el respaldo se inclina hacia atrás y los reposapiernas se pueden elevar, mientras que la base del asiento permanece en la misma posición, algo similar a una silla reclinable común . Algunas sillas de ruedas reclinables se inclinan hacia atrás lo suficiente como para que el usuario pueda acostarse completamente plano. Las sillas de ruedas reclinables se prefieren en algunos casos para algunos fines médicos, como reducir el riesgo de úlceras por presión, proporcionar movimiento pasivo de las articulaciones de la cadera y la rodilla y facilitar la realización de algunos procedimientos de enfermería, como la cateterización intermitente para vaciar la vejiga y las transferencias a camas, y también por razones personales, como las personas a las que les gusta usar una bandeja adjunta. [15] El uso de sillas de ruedas reclinables es particularmente común entre las personas con lesiones de la médula espinal, como la cuadriplejia. [15]
En el caso de las sillas de ruedas basculantes , el respaldo, la base del asiento y los reposapiernas se inclinan hacia atrás como una sola unidad, de forma similar a la forma en que una persona podría inclinar una silla de cuatro patas hacia atrás para equilibrarla sobre las patas traseras. Mientras que la reclinación total distribuye el peso de la persona sobre toda la parte trasera del cuerpo, las sillas de ruedas basculantes lo transfieren desde solo las nalgas y los muslos (en la posición sentada) a parcialmente sobre la espalda y la cabeza (en la posición inclinada). [15] Las sillas de ruedas basculantes son las preferidas para las personas que utilizan asientos moldeados o contorneados, que necesitan mantener una postura particular, que se ven afectadas negativamente por fuerzas cortantes (la reclinación hace que el cuerpo se deslice ligeramente cada vez) o que necesitan mantener un dispositivo de comunicación, controles de silla de ruedas eléctrica u otro dispositivo conectado en la misma posición relativa durante todo el día. [15] Las sillas de ruedas basculantes son comúnmente utilizadas por personas con parálisis cerebral, personas con algunas enfermedades musculares y personas con un rango limitado de movimiento en las articulaciones de la cadera o la rodilla. [15] Las opciones de inclinación son más comunes que las opciones reclinables en sillas de ruedas diseñadas para uso de niños. [15]
Una silla de ruedas de pie es aquella que sostiene al usuario en una posición casi de pie. Se puede utilizar como silla de ruedas y como bipedestador , lo que permite al usuario sentarse o ponerse de pie en la silla de ruedas como desee. Algunas versiones son completamente manuales, otras tienen un soporte eléctrico en una silla que de otro modo sería manual, mientras que otras tienen funciones de soporte eléctrico, inclinación, reclinación y variaciones de soporte eléctrico disponibles. Los beneficios de un dispositivo de este tipo incluyen, entre otros: ayudar a la independencia y la productividad, aumentar la autoestima y el bienestar psicológico, aumentar el estatus social, ampliar el acceso, aliviar la presión, reducir las úlceras por presión, mejorar el alcance funcional, mejorar la respiración, reducir la aparición de infecciones urinarias , mejorar la flexibilidad, ayudar a mantener la densidad mineral ósea , mejorar el rango de movimiento pasivo, reducir el tono muscular anormal y la espasticidad y las deformidades esqueléticas. Otras sillas de ruedas brindan algunos de los mismos beneficios al elevar todo el asiento para elevar al usuario a la altura de pie.
Se han desarrollado una variedad de deportes para discapacitados, entre ellos el baloncesto , el rugby , el tenis , las carreras y el baile . Las sillas de ruedas que se utilizan para cada deporte han evolucionado para adaptarse a las necesidades específicas de ese deporte y, a menudo, ya no se parecen a sus primas de uso cotidiano. Por lo general, no son plegables (para aumentar la rigidez), tienen una inclinación negativa pronunciada para las ruedas (que proporciona estabilidad y es útil para hacer giros bruscos) y, a menudo, están hechas de materiales compuestos y livianos. Incluso las posiciones de los asientos pueden ser radicalmente diferentes, y las sillas de ruedas de carreras generalmente se usan en posición de rodillas. Las sillas de ruedas deportivas rara vez son adecuadas para el uso diario y, a menudo, son una "segunda" silla específicamente para uso deportivo, aunque algunos usuarios prefieren las opciones deportivas para el uso diario. Algunas personas discapacitadas, específicamente las amputadas de las extremidades inferiores, pueden usar una silla de ruedas para hacer deporte, pero no para las actividades cotidianas. [ cita requerida ]
Si bien la mayoría de los deportes en silla de ruedas utilizan sillas manuales, existen algunos deportes en silla eléctrica, como el fútbol en silla eléctrica . El hockey también se puede jugar desde sillas de ruedas eléctricas. [16]
Las camillas para sillas de ruedas son una variante de las camillas con ruedas que pueden acomodar a un paciente sentado o ajustarse para que quede en posición horizontal y facilitar la transferencia lateral (o supina) de un paciente desde una cama a una silla o a la espalda. Una vez transferido, la camilla se puede ajustar para permitir que el paciente adopte una posición sentada.
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Las sillas de ruedas todoterreno permiten a los usuarios acceder a terrenos que de otro modo serían completamente inaccesibles para un usuario de silla de ruedas. Se han desarrollado dos formatos diferentes. Uno combina la tecnología de la silla de ruedas y la de la bicicleta de montaña, generalmente en forma de un cuadro dentro del cual se sienta el usuario y con cuatro ruedas de bicicleta de montaña en las esquinas. En general, no hay llantas de empuje y la propulsión/frenado se realiza empujando directamente los neumáticos.
Una variante más común es la silla de ruedas de playa (silla de ruedas playera) [17] que puede permitir una mejor movilidad en la arena de la playa, incluso en el agua, en terrenos irregulares e incluso en la nieve. La adaptación común entre los diferentes diseños es que tienen ruedas o neumáticos extra anchos, para aumentar la estabilidad y disminuir la presión sobre el suelo en terrenos irregulares o inestables. Hay diferentes modelos disponibles, tanto manuales como a batería. En algunos países de Europa, donde el turismo accesible está bien establecido, muchas playas tienen sillas de ruedas de este tipo disponibles para préstamo/alquiler.
Una silla de ruedas inteligente es cualquier silla de ruedas eléctrica que utiliza un sistema de control para aumentar o reemplazar el control del usuario . [18] Su propósito es reducir o eliminar la tarea del usuario de conducir una silla de ruedas eléctrica. Por lo general, una silla de ruedas inteligente se controla a través de una computadora , tiene un conjunto de sensores y aplica técnicas en robótica móvil , pero esto no es necesario. El tipo de sensores utilizados con más frecuencia por las sillas de ruedas inteligentes son el telémetro acústico ultrasónico (es decir, sonar ) y el telémetro rojo infrarrojo (IR). [19] La interfaz puede consistir en un joystick de silla de ruedas convencional, un dispositivo de " sorber y soplar " o una pantalla sensible al tacto. Esto difiere de una silla de ruedas eléctrica convencional, en la que el usuario ejerce control manual sobre la velocidad y la dirección sin intervención del sistema de control de la silla de ruedas.
Las sillas de ruedas inteligentes están diseñadas para distintos tipos de usuarios. Algunas están diseñadas para usuarios con discapacidades cognitivas , como la demencia , y suelen aplicar técnicas de prevención de colisiones para garantizar que los usuarios no seleccionen accidentalmente un comando de conducción que provoque una colisión. Otras se centran en usuarios que viven con discapacidades motoras graves, como parálisis cerebral o cuadriplejia , y la función de la silla de ruedas inteligente es interpretar pequeñas activaciones musculares como comandos de alto nivel y ejecutarlos. Estas sillas de ruedas suelen emplear técnicas de inteligencia artificial , como la planificación de rutas .
Los recientes avances tecnológicos están mejorando lentamente la tecnología de las sillas de ruedas y de las sillas eléctricas.
Una variante de la silla de ruedas propulsada manualmente es la Leveraged Freedom Chair (LFC), diseñada por el Laboratorio de Movilidad del MIT . Esta silla de ruedas está diseñada para ser de bajo costo, construida con materiales locales, para usuarios en países en desarrollo. Las modificaciones de ingeniería han añadido palancas controladas manualmente a la LFC, para permitir a los usuarios mover la silla sobre terreno irregular y obstáculos menores, como caminos de tierra con baches, que son comunes en los países en desarrollo. Está en desarrollo y hasta ahora se ha probado en Kenia y la India.
La incorporación de ruedas totalmente mecánicas con engranajes para sillas de ruedas manuales es un nuevo desarrollo que incorpora un engranaje de reducción hipocicloidal en el diseño de la rueda. Las ruedas de 2 engranajes se pueden agregar a una silla de ruedas manual. Las ruedas con engranajes brindan al usuario asistencia adicional al proporcionar apalancamiento a través de engranajes (como una bicicleta, no un motor). Las ruedas de dos engranajes ofrecen dos relaciones de velocidad: 1:1 (sin ayuda, sin par adicional) y 2:1, lo que proporciona un 100% más de fuerza para subir pendientes. La marcha baja incorpora una función automática de "retención en pendiente" que mantiene la silla de ruedas en su lugar en una pendiente entre empujones, pero permitirá al usuario anular la retención en pendiente para hacer rodar las ruedas hacia atrás si es necesario. La marcha baja también proporciona control en bajadas.
Un desarrollo reciente relacionado con las sillas de ruedas es el handcycle . Vienen en una variedad de formas, desde los modelos de carreras de carretera y pista hasta los tipos todoterreno modelados a partir de bicicletas de montaña . Si bien se fabrican diseños de handcycle dedicados, existen versiones con clip que pueden convertir una silla de ruedas manual en un handcycle en segundos. El concepto general es una horquilla delantera con clip y pedales manuales, generalmente fijados a un montaje en el reposapiés. Un concepto algo relacionado es el Freewheel, una rueda de plataforma grande que se fija a la parte delantera de una silla de ruedas manual, nuevamente generalmente al montaje del reposapiés, lo que mejora el rendimiento de la silla de ruedas en terrenos difíciles. A diferencia de un handcycle, una silla de ruedas con un Freewheel continúa siendo impulsada por las ruedas traseras. Hay varios tipos de handcycles con propulsión híbrida en los que se utilizan pedales manuales junto con el motor eléctrico que ayuda en colinas y grandes distancias.
La última generación de triciclos manuales con enganche son complementos eléctricos para sillas de ruedas que utilizan una batería de iones de litio , un motor eléctrico de CC sin escobillas y cuadros de aluminio ligeros con abrazaderas fáciles de colocar para convertir casi cualquier silla de ruedas manual en un triciclo eléctrico en segundos. Esto hace que los viajes de larga distancia y las tareas cotidianas sean mucho más fáciles y mantiene limpias las manos de los usuarios de sillas de ruedas.
En los últimos 20 años se han hecho importantes esfuerzos para desarrollar plataformas de entrenamiento en silla de ruedas estacionarias que permitan a los usuarios de sillas de ruedas hacer ejercicio como lo harían en una cinta de correr o una bicicleta estática . [20] [21] Se han creado algunos dispositivos que podrían utilizarse junto con viajes virtuales y juegos interactivos similares a una cinta de correr omnidireccional . Esta convergencia de realidad virtual y una cinta de correr se ha utilizado para la rehabilitación pediátrica y de adultos para recuperar la capacidad de caminar. [22]
En 2011, el inventor británico Andrew Slorance desarrolló Carbon Black, la primera silla de ruedas fabricada casi en su totalidad con fibra de carbono [23] [24]
Recientemente, el proyecto CNBI de la EPFL ha logrado fabricar sillas de ruedas que pueden controlarse mediante impulsos cerebrales. [25] [26]
En los últimos veinte años ha aumentado el interés por las sillas de ruedas eléctricas capaces de subir escaleras, por lo que se han desarrollado muchas sillas de ruedas eléctricas capaces de subir escaleras. Las sillas de ruedas eléctricas capaces de subir escaleras deben ser más resistentes y tener mayor movimiento que las sillas de ruedas eléctricas que no pueden subir escaleras. También deben ser estables para evitar lesiones al usuario de la silla de ruedas. Actualmente, se pueden adquirir varias sillas de ruedas eléctricas capaces de subir escaleras, pero se siguen produciendo avances técnicos en este ámbito. [27]
También se han realizado experimentos con variantes inusuales de ruedas, como la rueda omnidireccional o la rueda Mecanum . Estas permiten un espectro más amplio de movimiento, pero no han tenido una penetración en el mercado masivo. La silla de ruedas eléctrica que se muestra a la derecha está equipada con ruedas Mecanum (a veces conocidas como ruedas Ilon) que le dan una total libertad de movimiento. Puede conducirse hacia adelante, hacia atrás, lateralmente y en diagonal, y también girarse en el sitio o mientras se mueve, todo ello controlado desde un simple joystick.
Adaptar el entorno construido para hacerlo más accesible a los usuarios de sillas de ruedas es una de las campañas clave de los movimientos por los derechos de las personas con discapacidad y de la legislación local en materia de igualdad, como la Ley de Estadounidenses con Discapacidades de 1990 (ADA). El modelo social de la discapacidad define la "discapacidad" como la discriminación que sufren las personas con discapacidades como resultado de la incapacidad de la sociedad para proporcionarles las adaptaciones necesarias para participar en la sociedad en igualdad de condiciones. Esto incluye tanto las adaptaciones físicas del entorno construido como la adaptación de las estructuras y actitudes organizativas y sociales. Un principio básico de la accesibilidad es el diseño universal : todas las personas, independientemente de su discapacidad, tienen derecho a un acceso igualitario a todas las partes de la sociedad, como el transporte público y los edificios. Un usuario de silla de ruedas tiene menos discapacidad en un entorno sin escaleras.
El acceso comienza fuera del edificio, con la provisión de bordillos de altura reducida donde los usuarios de sillas de ruedas puedan necesitar cruzar calles, y la provisión de estacionamiento adecuado para sillas de ruedas, que debe proporcionar espacio adicional para permitir que los usuarios de sillas de ruedas pasen directamente del asiento a la silla. Existe cierta tensión entre las disposiciones de acceso para peatones con discapacidad visual y usuarios de sillas de ruedas y otros peatones con discapacidad motriz, ya que el pavimento texturizado, vital para las personas con discapacidad visual para reconocer el borde de elementos como los cruces controlados por semáforos, es incómodo en el mejor de los casos y peligroso en el peor, para las personas con discapacidad motriz.
Para el acceso a los edificios públicos, con frecuencia es necesario adaptar los edificios antiguos con elementos como rampas o ascensores para permitir el acceso de usuarios de sillas de ruedas y otras personas con problemas de movilidad. Otras adaptaciones importantes pueden incluir puertas automáticas, accesorios más bajos como lavabos y fuentes de agua, y sanitarios accesibles con espacio adecuado y barras de apoyo para permitir que la persona discapacitada pase de su silla de ruedas a los accesorios. También puede ser necesario tener en cuenta las necesidades de acceso de las personas con otras discapacidades, por ejemplo, deficiencias visuales, por ejemplo, mediante la provisión de marcas de alta visibilidad en los bordes de los escalones y etiquetado en braille. Cada vez más, las nuevas construcciones para uso público deben incorporar estas características en la etapa de diseño según las leyes locales de igualdad.
Los mismos principios de accesibilidad que se aplican a los edificios públicos también se aplican a las viviendas privadas y pueden ser necesarios como parte de las normas de construcción locales. Las adaptaciones importantes incluyen el acceso externo, proporcionando suficiente espacio para que un usuario de silla de ruedas se mueva por la casa, puertas que sean lo suficientemente anchas para un uso cómodo, acceso a los pisos superiores, cuando existan, que se puede proporcionar ya sea mediante elevadores de sillas de ruedas dedicados, o en algunos casos utilizando un salvaescaleras para transferir entre sillas de ruedas en diferentes pisos, y proporcionando baños accesibles con duchas y / o bañeras que estén diseñadas para la accesibilidad. Los baños accesibles pueden permitir el uso de sillas de ducha móviles o bancos de transferencia para facilitar el baño para personas con discapacidades. Los cuartos húmedos son baños donde el piso de la ducha y el piso del baño son una superficie impermeable continua. Estos diseños de piso permiten que un usuario de silla de ruedas que usa una silla de ducha dedicada, o que se transfiere a un asiento de ducha, entre a la ducha sin necesidad de superar una barrera o borde.
La construcción de tranvías y autobuses de piso bajo es cada vez más obligatoria por ley, mientras que el uso de elementos inaccesibles, como los ascensores paternoster, en edificios públicos sin métodos alternativos de acceso para sillas de ruedas está cada vez más desaprobado. La arquitectura moderna cada vez es más obligada por ley y es una buena práctica reconocida que incorpore una mejor accesibilidad en la fase de diseño.
En muchos países, como el Reino Unido, los propietarios de edificios inaccesibles que no han proporcionado medidas de acceso permanentes siguen estando obligados por la legislación local en materia de igualdad a proporcionar "adaptaciones razonables" para garantizar que las personas discapacitadas puedan acceder a sus servicios y no queden excluidas. Estas pueden ir desde tener una rampa portátil a mano para permitir que un usuario de silla de ruedas cruce un umbral inaccesible hasta proporcionar un servicio personal para acceder a bienes que de otro modo no podrían alcanzar.
Cada vez es más necesario que los vehículos de transporte público sean accesibles para las personas que usan sillas de ruedas.
En los Estados Unidos, una silla de ruedas que ha sido diseñada y probada para usarse como asiento en vehículos de motor se suele denominar "silla de ruedas WC19" o "silla de ruedas de tránsito". ANSI-RESNA WC19 (oficialmente, SECCIÓN 19 ANSI/RESNA WC/VOL. 1 Sillas de ruedas para uso en vehículos de motor) es una norma voluntaria para sillas de ruedas diseñadas para usarse cuando se viaja mirando hacia adelante en un vehículo de motor. ISO 7176/19 es una norma internacional para sillas de ruedas de tránsito que especifica requisitos de diseño y rendimiento similares a los de ANSI/RESNA WC19.
Existen furgonetas especiales equipadas para sillas de ruedas. Estas furgonetas son grandes y tienen una rampa en una puerta lateral o en la puerta trasera, de modo que una silla de ruedas puede entrar en el vehículo mientras el usuario todavía está dentro. Algunos de los asientos traseros se quitarán y se reemplazarán por arneses de seguridad para sillas de ruedas. A veces, las furgonetas para sillas de ruedas están equipadas para que el usuario de silla de ruedas pueda conducir la furgoneta sin bajarse de la silla de ruedas.
Un vehículo puede estar equipado con controles manuales. Los controles manuales se utilizan cuando una persona no puede mover las piernas para empujar los pedales. Los controles manuales se encargan de empujar los pedales. Algunos conductores de autos de carrera están paralizados y usan controles manuales.
Algunos elementos del espacio público al aire libre presentan barreras para el uso de sillas de ruedas, como las zonas separadas por desniveles donde no hay rampas. Las directrices del Reino Unido recomiendan un ancho mínimo de 1,5 m para que un usuario de silla de ruedas y un peatón ambulante se desplacen uno al lado del otro; con pendientes máximas de rampa del 8 % para el uso de sillas de ruedas manuales (se prefiere el 5 %). [30]
Existen varias organizaciones que ayudan a dar y recibir equipos para sillas de ruedas. Las organizaciones que aceptan donaciones de equipos para sillas de ruedas generalmente intentan identificar a los destinatarios y emparejarlos con el equipo donado que han recibido. Las organizaciones que aceptan donaciones en forma de dinero para sillas de ruedas generalmente hacen que las sillas de ruedas se fabriquen y distribuyan en grandes cantidades, a menudo en países en desarrollo. Las organizaciones que se centran en las sillas de ruedas incluyen Direct Relief , Free Wheelchair Mission , Hope Haven , Personal Energy Transportation , Wheelchair Foundation y WheelPower .
En el Reino Unido, se suministran sillas de ruedas y se les da mantenimiento de forma gratuita a las personas discapacitadas que no pueden caminar. [31]
Los sistemas de asientos para sillas de ruedas están diseñados tanto para apoyar al usuario en la posición sentada como para redistribuir la presión de las áreas del cuerpo que corren el riesgo de sufrir úlceras por presión . [32] Para alguien en posición sentada , las partes del cuerpo que corren mayor riesgo de sufrir una rotura de tejido incluyen las tuberosidades isquiáticas , el cóccix , el sacro y los trocánteres mayores . Los cojines para sillas de ruedas son el método principal para brindar esta protección y se utilizan casi universalmente. Los cojines para sillas de ruedas también se utilizan para proporcionar estabilidad, comodidad, ayudar a la postura y absorber los impactos. [33] Los cojines para sillas de ruedas varían desde simples bloques de espuma que cuestan unas pocas libras o dólares, hasta diseños multicapa diseñados específicamente con costos que llegan a cientos de libras/dólares/euros.
Antes de 1970, se sabía poco sobre la eficacia de los cojines de las sillas de ruedas y no existía un método clínico para evaluar los cojines de los asientos de las sillas de ruedas. Más recientemente, se utilizan imágenes de presión (o mapeo de presión) para ayudar a determinar la distribución de presión de cada individuo para determinar y ajustar correctamente un sistema de asiento. [34] [35] [36]
Si bien casi todos los usuarios de sillas de ruedas utilizan un cojín, algunos necesitan un soporte postural más amplio. Esto se puede lograr mediante adaptaciones en el respaldo de la silla de ruedas, que pueden proporcionar mayor rigidez, reposacabezas y soporte lateral y, en algunos casos, mediante adaptaciones en el asiento, como pomos y bloques para las rodillas. También pueden requerirse arneses.
Existe una amplia gama de accesorios para sillas de ruedas. Hay cojines, portavasos, cinturones de seguridad, bolsas de almacenamiento, luces y más. Un usuario de silla de ruedas utiliza cinturones de seguridad por seguridad o por cuestiones de postura. Algunos usuarios de sillas de ruedas quieren utilizar un cinturón de seguridad para asegurarse de no caerse nunca de la silla de ruedas. Otros usuarios de sillas de ruedas utilizan un cinturón de seguridad porque no pueden sentarse erguidos por sí solos.
La definición del diccionario de silla de ruedas en Wikcionario
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