La STS-116 fue una misión del transbordador espacial a la Estación Espacial Internacional (ISS) realizada por el transbordador espacial Discovery . El Discovery despegó el 9 de diciembre de 2006 para su vuelo número 33 a las 20:47:35 EST . Un intento de lanzamiento anterior, el 7 de diciembre, se había cancelado debido a la nubosidad. Fue el primer lanzamiento nocturno de un transbordador espacial desde la STS-113 en noviembre de 2002. [4]
El programa ISS también se refiere a la misión como ISS-12A.1 . Los principales objetivos de la misión fueron la entrega y conexión del segmento de armazón P5 de la Estación Espacial Internacional , un importante recableado del sistema de energía de la estación y el intercambio del personal de la Expedición 14 a la ISS. El transbordador aterrizó a las 17:32 EST del 22 de diciembre de 2006 en el Centro Espacial Kennedy , 98 minutos después de lo previsto debido a condiciones climáticas desfavorables. Esta misión fue particularmente importante para Suecia, ya que fue el primer vuelo espacial de un astronauta escandinavo ( Christor Fuglesang ).
El STS-116 fue el último lanzamiento programado del transbordador espacial desde la plataforma 39B , ya que la NASA la reconfiguró para los lanzamientos de Ares I. [5] El único uso restante de la plataforma 39B por parte del transbordador fue como reserva para la misión STS-400 Launch on Need para rescatar a la tripulación del STS-125 , la última misión de servicio del telescopio espacial Hubble , si su transbordador se dañaba. [6]
Después de la misión STS-116, el Discovery entró en un período de mantenimiento. Su siguiente misión sería la STS-120, que comenzaría el 23 de octubre de 2007.
Originalmente, esta misión debía llevar a la tripulación de la Expedición 8 a la Estación Espacial Internacional. La tripulación original iba a ser la siguiente:
Como uno de los principales objetivos de la misión STS-116 era intercambiar a los miembros de la tripulación de la Expedición 14 a la ISS , la tripulación de la STS-116 cambió en pleno vuelo. La ingeniera de vuelo de la ISS Sunita "Suni" Williams formó parte de la tripulación de la STS-116 durante la primera parte de la misión. Luego reemplazó al ingeniero de vuelo de la ISS Thomas Reiter en la tripulación de la Expedición 14 y Reiter se unió a la tripulación de la STS-116 para el regreso a la Tierra.
Durante las actualizaciones planeadas del orbitador que se llevaron a cabo después de esta misión, las Unidades Convertidoras de Energía del Ensamblaje (APCUs) del Discovery fueron removidas y reemplazadas con los componentes del lado del transbordador del Sistema de Transferencia de Energía Estación-Transbordador (SSPTS). Las APCUs convirtieron la energía del bus principal del orbitador de 28 VCC a 124 VCC, compatible con la energía del bus principal de 120 VCC de la ISS. Durante las misiones iniciales de ensamblaje de la estación, la energía de las APCUs del orbitador se utilizó para aumentar la energía disponible del segmento de servicio ruso. Con el funcionamiento de los sistemas eléctricos principales permanentes (por ejemplo, el conjunto P4 y SARJ, MBSUs, DDCUs, sistemas de enfriamiento de amoníaco), la ISS ya no necesitó energía del orbitador.
Después de la misión STS-118 , el Discovery y el Endeavour se alimentaron de la ISS, aunque el Atlantis nunca fue actualizado con el SSPTS. Este sistema redujo el consumo de hidrógeno y oxígeno de los orbitadores utilizados por sus celdas de combustible generadoras de electricidad a bordo. Los suministros de hidrógeno y oxígeno, almacenados criogénicamente en tanques a bordo del orbitador, limitaron la duración de las misiones del transbordador espacial. Como resultado del cambio al SSPTS, el Discovery y el Endeavour ganaron aproximadamente el 50% del tiempo que habrían pasado acoplados de otra manera. Esto resultó en 2-4 días adicionales para cada misión acoplada a la ISS. [12] : 5–10 [13] [14] [15] [16] [12] : 5–18
La carga útil principal de la misión STS-116 fue el segmento P5 Truss de la Estación Espacial Internacional . El transbordador también llevaba un módulo logístico Spacehab para reabastecer la ISS y un transportador de carga integrado con cuatro subsatélites, que se desplegaron después de desacoplarse de la ISS: el demostrador de tecnología ANDE (OSCAR 61 y 62), desarrollado por el Laboratorio de Investigación Naval, y tres CubeSats (RAFT-1 (OSCAR 60) y MARScom para la Academia Naval de los Estados Unidos , y MEPSI 2A/2B para DARPA ). Fue la primera misión del transbordador en desplegar satélites desde la STS-113 en 2002.
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El lanzamiento de la STS-116 estaba previsto (tras el regreso al vuelo ) para el 14 de diciembre de 2006, pero el 29 de noviembre de 2006 la NASA anunció que se había pedido al equipo de lanzamiento que apuntara a un lanzamiento el 7 de diciembre de 2006, en lugar de la fecha prevista originalmente del 14 de diciembre. La ventana de lanzamiento para la misión STS-116 se abrió el 7 de diciembre y se extendió hasta el 17 de diciembre. La tripulación de vuelo de siete miembros llegó para el lanzamiento a la Instalación de Aterrizaje del Transbordador Kennedy el 3 de diciembre de 2006, por la tarde. [18] Las cargas útiles principales en la misión de 13 días fueron el segmento de armazón integrado P5, el módulo logístico único SPACEHAB y un transportador de carga integrado. La misión STS-116 fue el vigésimo vuelo del transbordador a la estación.
El lanzamiento en la nueva fecha, más temprana, requería un lanzamiento nocturno. Después del desastre del Columbia , la NASA había impuesto reglas que exigían que los lanzamientos del transbordador se realizaran durante el día, cuando la luz sería suficiente para que las cámaras observaran los escombros que caían. Con el rediseño de la espuma del tanque del transbordador, que minimizó la cantidad de escombros que caían y la disponibilidad de procedimientos de inspección en órbita, el requisito del lanzamiento a la luz del día se relajó. [19]
El Discovery fue trasladado al Edificio de Ensamblaje de Vehículos (VAB) el 31 de octubre y el 1 de noviembre el orbitador fue elevado a una orientación vertical y trasladado a la Bahía Alta 3 para ser acoplado con el tanque externo y los cohetes propulsores sólidos . El traslado al Complejo de Lanzamiento 39B se completó el jueves 11 de noviembre.
La tripulación de la misión llegó al Centro Espacial Kennedy el 13 de noviembre para comenzar su último entrenamiento de cuatro días previo al lanzamiento de la misión, que incluyó actividades de familiarización, ensayo de procedimientos de emergencia y práctica en el avión de entrenamiento del transbordador de la NASA, junto con una cuenta regresiva simulada, que tuvo lugar en la mañana del 16 de noviembre de 2006. Luego, los astronautas viajaron al Centro Espacial Johnson en Houston, Texas, y regresaron al Centro Espacial Kennedy el 3 de diciembre de 2006, cuatro días antes de la fecha de lanzamiento planificada.
El 16 de noviembre se cargaron las cargas útiles para la misión, incluido un módulo SPACEHAB y el armazón P5, desde el contenedor de carga útil hasta el compartimento de carga útil del Discovery y, una vez selladas las puertas del compartimento de carga útil, todo lo que quedaba por hacer era llenar el tanque de combustible externo antes de que el conjunto de la lanzadera Discovery estuviera en plena configuración de lanzamiento. Con la finalización de la Revisión de preparación para el vuelo durante el 28 y 29 de noviembre (que evaluó todas las actividades y elementos necesarios para el desempeño seguro y exitoso del transbordador durante la misión, incluido el propio orbitador, la carga útil y la tripulación de vuelo), el Discovery recibió su Certificado de preparación para el vuelo, la fecha de lanzamiento se fijó oficialmente para el 7 de diciembre de 2006 y la misión recibió oficialmente el visto bueno para el lanzamiento.
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Tras finalizar los preparativos previos al lanzamiento, todas las miradas estaban puestas en el cielo de Florida, debido a que se pronosticaba un techo de nubes bajo para la noche del lanzamiento. Los siete astronautas de la misión fueron embarcados en el Discovery, listos para el lanzamiento programado a las 21:37 EST, con grandes esperanzas de que se abriera un claro en las nubes, pero a medida que se acercaba la hora de lanzamiento programada se hizo evidente que las nubes no se abrirían, y el intento de lanzamiento fue cancelado, y el siguiente intento fue programado para el 9 de diciembre de 2006. [20] Antes del intento inicial el 7 de diciembre, la NASA había determinado que no intentarían un lanzamiento el viernes debido a que se acercaba un frente frío que finalmente canceló el intento de lanzamiento del jueves.
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El Discovery despegó con éxito a las 20:47 EST (01:47 UTC ), iluminando la costa de Florida. Las condiciones meteorológicas, en particular los vientos cruzados en los sitios de lanzamiento y aterrizaje, continuaron mostrando una tendencia positiva en las horas previas a la ventana de lanzamiento el sábado por la noche. El proceso de abastecimiento de combustible para los tanques externos del Discovery comenzó a las 12:46 EST (17:46 UTC) y se completó aproximadamente a las 15:45 EST (20:45 UTC). Si se hubiera requerido un aborto transatlántico durante el ascenso, el transbordador tenía tres posibles sitios de aterrizaje: la base aérea de Zaragoza o Morón en España, o Istres , Francia. [23]
El lanzamiento fue la tercera misión del transbordador en cinco meses, precedida por la STS-121 en julio y la STS-115 en septiembre, y fue el primer lanzamiento nocturno en cuatro años desde la STS-113 y el primer lanzamiento nocturno después del accidente del Columbia durante la STS-107 . También es la última vez que un transbordador despegó desde la LC-39B .
El segundo día de vuelo comenzó para los astronautas a las 15:47 UTC. La primera tarea del día fue una inspección exhaustiva del transbordador. Utilizando sensores y cámaras conectados a un brazo de quince metros, que a su vez estaba conectado a un brazo robótico de quince metros, Nicholas Patrick inspeccionó el borde de ataque de las alas y la tapa del morro. El proceso, que tomó cinco horas y media, sufrió un pequeño fallo que requirió que Patrick ordenara al brazo que agarrara manualmente el brazo. Durante este tiempo, la tripulación también inspeccionó la superficie superior del orbitador. [24] Los astronautas también completaron una verificación de los trajes espaciales que se usarían durante la misión, junto con la preparación para el acoplamiento con la Estación Espacial Internacional .
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El tercer día de vuelo comenzó para los astronautas a las 15:18 UTC . Tras la maniobra de aproximación , el acoplamiento a la Estación Espacial Internacional se produjo a las 22:12 UTC. La escotilla entre la Estación Espacial Internacional y el Discovery se abrió a las 23:54 UTC. [25] La tripulación conjunta ISS/Shuttle trabajó entonces para realizar una inspección más detallada del orbitador y descargó el segmento de armazón P5 de la bahía de carga útil, pasándolo con éxito del brazo robótico del transbordador al brazo de la estación . Los astronautas programados para la EVA del día 4 , Robert Curbeam y Christer Fuglesang, terminaron su día entrando en la esclusa de aire para una sesión de sueño de "campamento" para prepararse para la EVA purgando sus cuerpos de nitrógeno en un entorno de menor presión. [26] Esta práctica es común para que los astronautas eviten contraer la enfermedad por descompresión .
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El cuarto día de vuelo comenzó para los astronautas a las 15:47 UTC. [27] Durante la primera EVA de la misión, los astronautas del STS-116 acercaron la ISS un paso más a su finalización con la adición del segmento de armadura P5.
La EVA comenzó a las 20:31 UTC, con Curbeam y Fuglesang quitando las restricciones de lanzamiento de la estructura P5 y la especialista de misión Joan Higginbotham haciendo uso del brazo robótico de la estación (el Canadarm2 ) para mover el segmento de la estructura a centímetros de su nueva posición en la estructura P4. Los caminantes espaciales guiaron a Higginbotham con señales visuales mientras se completaba la operación precisa para finalizar la fijación de la estructura. [28]
Después de la instalación del P5, Curbeam y Fuglesang finalizaron la instalación con las conexiones de los cables de alimentación, datos y calefacción. También reemplazaron una cámara de video defectuosa conectada a la estructura S1 . Como trabajaron antes de lo previsto, los dos astronautas también pudieron completar algunas tareas preliminares.
Al final de la caminata espacial, Curbeam felicitó a los ganadores del Premio Nobel , entre ellos el científico John C. Mather , en el Centro de Vuelos Espaciales Goddard de la NASA en Greenbelt, Maryland. [29] Mather fue homenajeado por su trabajo sobre la teoría del Big Bang. Christer Fuglesang también pronunció un breve discurso en sueco, animando a los suecos y a otros a aspirar a convertirse en futuros astronautas. La EVA concluyó a las 03:07 UTC de la mañana del 13 de diciembre y duró 6 horas y 36 minutos en total. [29]
Durante la caminata espacial, después de observar detenidamente las imágenes recopiladas durante los tres primeros días de vuelo, los directores de la misión determinaron que el escudo térmico del transbordador permitiría un regreso seguro a la Tierra. También decidieron que no sería necesaria una inspección más detallada que se había programado para más adelante en la misión.
Se necesitaron tres caminatas espaciales más, una de las cuales no estaba prevista, para reconfigurar y redistribuir la energía en la estación, de modo que se pudieran utilizar los paneles solares instalados durante la misión STS-115 . El primer paso de la reconfiguración de la energía se llevó a cabo el miércoles, cuando se retrajo el panel solar de babor en el armazón P6, lo que permitió la activación y rotación de la junta rotatoria Solar Alpha en el P4. La junta rotatoria permite que los paneles solares en el P4 sigan al sol.
Los astronautas tuvieron que pasar la noche durmiendo en áreas protegidas para evitar la radiación de una erupción solar. [30]
El quinto día de vuelo comenzó para los astronautas a las 15:21 UTC. [31] La actividad más destacada fue el intento de retracción del panel solar de babor P6 . El proceso comenzó a las 18:28 UTC, pero los problemas con el plegado del panel debido a "torceduras" y "ondulaciones" llevaron a los controladores a volver a desplegar el panel (que estaba retraído en un 40%). A continuación, se dieron más de 40 comandos para enrollar y desplegar los paneles en un esfuerzo por alinearlos y plegarlos correctamente.
A las 00:50 UTC, se abandonaron los esfuerzos de retracción por ese día. Los problemas, que parecen haber sido causados por una pérdida de tensión en los cables guía de los paneles solares, [32] aún no se habían resuelto, aunque se habían retraído 14 de las 31 bahías del panel (dejando 17 bahías extendidas). Esto fue suficiente para dejar los paneles del lado de babor en una posición segura para comenzar la activación de la Junta Rotativa Solar Alfa (SARJ) a la 01:00 UTC, lo que permitió que los paneles solares en el armazón P3/P4 giraran para seguir al sol. [33]
El sexto día de vuelo comenzó para los astronautas a las 15:19 UTC. La actividad principal del día, la EVA nº 2, comenzó con el trabajo de recableado para poner en funcionamiento los sistemas de energía eléctrica permanente de la estación. Para permitir este cambio, los controladores de la estación tuvieron que apagar aproximadamente la mitad de los sistemas de la ISS. La EVA comenzó a las 19:41 UTC con Bob Curbeam y Christer Fuglesang saliendo de la esclusa de aire Quest , 30 minutos antes. La EVA nº 2 estaba prevista para activar los canales 2 y 3 del sistema eléctrico de cuatro canales, y el trabajo avanzó sin problemas. Unas dos horas después de la caminata espacial, la primera corriente fluía a través del sistema reconfigurado, utilizando la energía de los paneles solares P4 por primera vez. La EVA se completó en exactamente 5 horas, y finalizó a las 00:41 UTC. [34]
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El séptimo día de vuelo fue un día de trabajo liviano para las tripulaciones del Discovery y la ISS después de las actividades de los días anteriores. Los astronautas Bob Curbeam y Christer Fuglesang disfrutaron de un poco de descanso y relajación, mientras que el resto de la tripulación realizó tareas de limpieza y preparación para la tercera EVA planificada para el octavo día de vuelo . Las tripulaciones llevaron a cabo la tradicional sesión de fotos conjunta y la conferencia de prensa conjunta. [35] Durante este evento, el primer astronauta sueco Christer Fuglesang fue entrevistado por la Princesa Heredera Victoria y también estableció un récord mundial de 20 segundos en el espacio con un frisbee, transmitido en vivo por la TV4 sueca . [36] [37]
En un intento de liberar un panel solar atascado, Thomas Reiter hizo ejercicios vigorosos en una máquina que se sabe que causa oscilaciones en los paneles solares; no tuvo éxito. Los controladores de la misión continuaron buscando otras soluciones al problema del plegado del panel solar para permitir la retracción completa, incluida una EVA extendida o adicional. [38]
El día 8 de vuelo comenzó para los astronautas a las 14:48 UTC. Los astronautas Bob Curbeam y 'Suni' Williams completaron el trabajo de recableado en la Estación Espacial Internacional . La EVA comenzó a las 19:25 UTC y se desarrolló con normalidad. Como "tarea adicional" a la EVA, los astronautas Curbeam y Williams también continuaron trabajando en la retracción de un panel solar atascado, lo que permitió la retracción de otras seis secciones del panel P6. Al final de la EVA, quedaban otras 11 "bahías", o el 35% por retraer. Al finalizar la EVA, los astronautas regresaron a la ISS a través de la esclusa de aire Quest. [39]
Otro evento significativo durante la EVA fue la pérdida de la cámara digital de 'Suni' Williams . En la conferencia de prensa posterior a la EVA se sugirió que una correa se enganchó y provocó que el botón de liberación de la cámara se rompiera, lo que permitió que la cámara se cayera de su soporte. Se perdieron imágenes, pero se determinó que no era necesario volver a tomarlas. Curbeam dijo más tarde al MCC: "Tenemos el soporte y la correa. Parece que los tornillos [del soporte] se aflojaron, tenemos los tornillos, el soporte y la correa". [40]
El noveno día de vuelo se dedicó principalmente a la preparación para la EVA n.° 4. Se prepararon los trajes espaciales (ajustando los tamaños y reemplazando los recipientes de LiOH) y la tripulación repasó los nuevos procedimientos que se habían desarrollado para intentar permitir la retracción de los paneles solares. Se recubrieron varias herramientas con cinta de kapton para proteger el panel de entrar en contacto directo con objetos metálicos afilados y para proporcionar aislamiento eléctrico si se utilizan para manipular los paneles durante la EVA. [40] [41]
El día de vuelo 10 comenzó para los astronautas a las 14:17 UTC. [39] Bob Curbeam y Christer Fuglesang se embarcaron en una EVA adicional a las 17:12 UTC para intentar cerrar por completo las últimas once bahías del inestable ala de paneles solares con puerto P6. [42] La EVA rápidamente planificada se completó con éxito después de una caminata espacial de 6 horas y 38 minutos. [43] Al final de la EVA n.° 4, Curbeam ocupó el quinto lugar en tiempo total de EVA para astronautas estadounidenses y el 14.° en general. [44]
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El día de vuelo 11 comenzó para los astronautas aproximadamente a las 14:47 UTC. Las tripulaciones de la Expedición 14 y STS-116 posaron para las fotos y luego cerraron las escotillas entre la ISS y el Discovery . El desacoplamiento se completó a las 22:10 UTC. Debido a la misión prolongada para la EVA No. 4, el Discovery no realizó un círculo completo para filmar y fotografiar la ISS, sino que solo voló un poco más de un cuarto del camino alrededor (a través del cenit de la ISS) antes de su combustión de salida.
El día 12 de vuelo comenzó para los astronautas a las 12:48 UTC. Pasaron el día verificando la integridad del escudo térmico del Discovery y preparándose para desorbitar y aterrizar el 22 de diciembre de 2006 (día de vuelo 14). Debido a la extensión del vuelo espacial, el transbordador tuvo que hacer un intento de aterrizaje el día 14 de vuelo a menos que los tres sitios de aterrizaje fueran "imposibles". También se lanzaron dos satélites: MEPSI (Microelectromechanical System-Based PICOSAT Inspector) se parece a un par de tazas de café atadas y se está probando como una opción de reconocimiento para satélites averiados; RAFT (Radar Fence Transponder) es un par de cubos de 5" construidos por la Academia Naval de los EE. UU. que probarán los sistemas de radar espacial y también actuarán como retransmisores de datos para comunicaciones terrestres móviles. [39] [45]
El día 13 de vuelo comenzó para los astronautas a las 12:17 UTC. [35] La tripulación del Discovery lanzó los microsatélites ANDE (Atmospheric Neutral Density Experiment) para el Laboratorio de Investigación Naval , que fueron diseñados para medir la densidad y composición de la atmósfera de la órbita baja de la Tierra con el fin de ayudar a predecir mejor los movimientos de los objetos en órbita, pero uno de los satélites no logró salir de su contenedor de lanzamiento. ANDE está transmitiendo datos actualmente y emergió del contenedor aproximadamente 30 minutos después de su lanzamiento según los datos de seguimiento satelital.
El día 14 de vuelo comenzó para los astronautas a las 12:17 UTC. Los preparativos para el aterrizaje estaban completos. Los fuertes vientos cruzados impidieron un aterrizaje en la Base Aérea Edwards , mientras que las nubes y las lluvias fueron un problema en la Instalación de Aterrizaje del Transbordador del Centro Espacial Kennedy en la primera órbita. Esa combinación planteó la posibilidad del primer aterrizaje en el Puerto Espacial White Sands desde la misión STS-3 en 1982. [39] Si el aterrizaje hubiera tenido lugar en White Sands, podría haber llevado hasta 60 días regresar el orbitador al Centro Espacial Kennedy. La primera oportunidad de aterrizaje en el Centro Espacial Kennedy fue abandonada debido a las condiciones climáticas desfavorables. Sin embargo, a las 21:00 UTC se enviaron coordenadas al transbordador para volver a intentar un aterrizaje en Kennedy por la pista 15, ya que el primer intento de aterrizaje de contingencia en Edwards se había cancelado debido a los fuertes vientos cruzados. El arranque de desorbitación para Kennedy se produjo a las 21:27 UTC, tras haber sido autorizado a las 21:23 UTC, y finalizó a las 21:31 UTC. Dado que la hora de aterrizaje coincidió con la hora local de la puesta del sol, las 17:32 EST (22:32 UTC), el aterrizaje del transbordador no se consideró un aterrizaje nocturno, ya que las reglas oficiales para un aterrizaje nocturno son la puesta del sol + 15 minutos; sin embargo, el sistema de iluminación de pista de xenón estaba en uso. El Discovery aterrizó 30 segundos antes de la hora prevista. La hora de aterrizaje en Kennedy fue a las 17:32 EST (22:32 UTC).
STS-301 fue la designación que se le dio a la misión de apoyo de contingencia a la tripulación del transbordador que se habría lanzado en caso de que el transbordador espacial Atlantis se hubiera deshabilitado durante la misión STS-115 . Se trataba de una versión modificada de la misión STS-116, que habría implicado un adelanto de la fecha de lanzamiento. De haber sido necesario, no se habría lanzado antes del 11 de noviembre de 2006. La tripulación de esta misión estaba formada por un subconjunto de cuatro personas de la tripulación completa de la misión STS-116:
En caso de que el Discovery hubiera sufrido daños irreparables pero hubiera logrado llegar a la órbita terrestre durante la misión STS-116, la tripulación se habría refugiado en la ISS y habría esperado a que se lanzara una misión de apoyo a la tripulación del transbordador de contingencia . La misión se habría denominado STS-317 y la habría llevado a cabo el transbordador espacial Atlantis no antes del 21 de febrero de 2007. La tripulación de esta misión de rescate habría sido un subconjunto de la tripulación completa de la misión STS-117 .
Una tradición de los vuelos espaciales de la NASA desde los días de Gemini es que las tripulaciones de las misiones escuchen una pista musical especial al comienzo de cada día en el espacio. Cada pista es elegida especialmente, a menudo por su familia, y normalmente tiene un significado especial para un miembro individual de la tripulación o es aplicable a sus actividades diarias. [46]
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