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Polinomios de Legendre

Los primeros seis polinomios de Legendre

En matemáticas , los polinomios de Legendre , llamados así en honor a Adrien-Marie Legendre (1782), son un sistema de polinomios completos y ortogonales con una gran cantidad de propiedades matemáticas y numerosas aplicaciones. Se pueden definir de muchas maneras, y las diversas definiciones resaltan diferentes aspectos y sugieren generalizaciones y conexiones con diferentes estructuras matemáticas y aplicaciones físicas y numéricas.

Estrechamente relacionados con los polinomios de Legendre están los polinomios de Legendre asociados , las funciones de Legendre , las funciones de Legendre de segundo tipo, los polinomios q-Legendre grandes y las funciones de Legendre asociadas .

Definición por construcción como sistema ortogonal.

En este enfoque, los polinomios se definen como un sistema ortogonal con respecto a la función de peso en el intervalo . Es decir, es un polinomio de grado tal que

Con la condición de estandarización adicional , todos los polinomios se pueden determinar de forma única. Luego comenzamos el proceso de construcción: es el único polinomio correctamente estandarizado de grado 0. debe ser ortogonal a , conduciendo a , y se determina exigiendo ortogonalidad a y , y así sucesivamente. se fija exigiendo ortogonalidad a todos con . Esto proporciona condiciones que, junto con la estandarización, fijan todos los coeficientes en . Con trabajo, todos los coeficientes de cada polinomio se pueden determinar sistemáticamente, lo que lleva a la representación explícita en potencias de lo que se muestra a continuación.

Esta definición de 's es la más simple. No apela a la teoría de las ecuaciones diferenciales. En segundo lugar, la completitud de los polinomios se deriva inmediatamente de la completitud de las potencias 1, . Finalmente, al definirlos mediante ortogonalidad con respecto a la función de peso más obvia en un intervalo finito, establece los polinomios de Legendre como uno de los tres sistemas polinomiales ortogonales clásicos . Los otros dos son los polinomios de Laguerre , que son ortogonales sobre la línea media , y los polinomios de Hermite , ortogonales sobre la línea completa , con funciones de peso que son las funciones analíticas más naturales que aseguran la convergencia de todas las integrales.

Definición mediante función generadora

Los polinomios de Legendre también se pueden definir como los coeficientes en una expansión formal en potencias de la función generadora [1]

El coeficiente de es un polinomio de grado con . La expansión hacia órdenes superiores se vuelve cada vez más engorrosa, pero es posible hacerlo de manera sistemática y nuevamente conduce a una de las formas explícitas que se detallan a continuación.

Sin embargo , es posible obtener los mayores sin recurrir a la expansión directa de la serie de Taylor . La ecuación  2 se diferencia con respecto a t en ambos lados y se reordena para obtener Reemplazando el cociente de la raíz cuadrada con su definición en la ecuación.  2 , y al igualar los coeficientes de potencias de t en la expansión resultante se obtiene la fórmula de recursividad de Bonnet. Esta relación, junto con los dos primeros polinomios P ​​0 y P 1 , permite que el resto se genere recursivamente.

El enfoque de la función generadora está directamente relacionado con la expansión multipolar en electrostática, como se explica a continuación, y es como Legendre definió por primera vez los polinomios en 1782.

Definición mediante ecuación diferencial

Una tercera definición es en términos de soluciones a la ecuación diferencial de Legendre :

Esta ecuación diferencial tiene puntos singulares regulares en x = ±1, por lo que si se busca una solución utilizando el método estándar de Frobenius o de series de potencias , una serie sobre el origen solo convergerá para | x | < 1 en general. Cuando n es un número entero, la solución P n ( x ) que es regular en x = 1 también lo es en x = −1 , y la serie para esta solución termina (es decir, es un polinomio). La ortogonalidad y completitud de estas soluciones se ve mejor desde el punto de vista de la teoría de Sturm-Liouville . Reescribimos la ecuación diferencial como un problema de valores propios, con el valor propio en lugar de . Si exigimos que la solución sea regular en , el operador diferencial de la izquierda es hermitiano . Se encuentra que los valores propios son de la forma n ( n + 1) , con y las funciones propias son . La ortogonalidad y completitud de este conjunto de soluciones se derivan inmediatamente del marco más amplio de la teoría de Sturm-Liouville.

La ecuación diferencial admite otra solución no polinómica, las funciones de Legendre de segunda especie . Una generalización de dos parámetros de (Ec.  1 ) se denomina ecuación diferencial general de Legendre, resuelta mediante los polinomios asociados de Legendre . Las funciones de Legendre son soluciones de la ecuación diferencial de Legendre (generalizada o no) con parámetros no enteros .

En entornos físicos, la ecuación diferencial de Legendre surge naturalmente cada vez que se resuelve la ecuación de Laplace (y las ecuaciones diferenciales parciales relacionadas ) mediante la separación de variables en coordenadas esféricas . Desde este punto de vista, las funciones propias de la parte angular del operador laplaciano son los armónicos esféricos , de los cuales los polinomios de Legendre son (hasta una constante multiplicativa) el subconjunto que queda invariante por las rotaciones alrededor del eje polar. Los polinomios aparecen como donde está el ángulo polar. Este enfoque de los polinomios de Legendre proporciona una conexión profunda con la simetría rotacional. Muchas de sus propiedades, que se encuentran laboriosamente mediante métodos de análisis (por ejemplo, el teorema de la suma), se encuentran más fácilmente utilizando los métodos de simetría y teoría de grupos, y adquieren un profundo significado físico y geométrico.

Ortogonalidad y completitud

La estandarización fija la normalización de los polinomios de Legendre (con respecto a la norma L 2 en el intervalo −1 ≤ x ≤ 1 ). Dado que también son ortogonales con respecto a la misma norma, las dos afirmaciones [ se necesita aclaración ] se pueden combinar en una única ecuación (donde δ mn denota el delta de Kronecker , igual a 1 si m = n y a 0 en caso contrario). Esta normalización se encuentra más fácilmente empleando la fórmula de Rodrigues , que se proporciona a continuación.

Que los polinomios estén completos significa lo siguiente. Dada cualquier función continua por partes con un número finito de discontinuidades en el intervalo [−1, 1] , la secuencia de sumas converge en la media a as , siempre que tomemos

Esta propiedad de completitud subyace a todas las expansiones analizadas en este artículo y, a menudo, se expresa en la forma −1 x ≤ 1 y −1 ≤ y ≤ 1 .

La fórmula de Rodrigues y otras fórmulas explícitas

Una expresión especialmente compacta para los polinomios de Legendre viene dada por la fórmula de Rodrigues :

Esta fórmula permite derivar una gran cantidad de propiedades de 's. Entre estas se encuentran representaciones explícitas como Expresando el polinomio como una serie de potencias, los coeficientes de potencias de también se pueden calcular usando una fórmula general: El polinomio de Legendre está determinado por los valores utilizados para las dos constantes y , donde si es impar y si es par. [2]

En la cuarta representación, representa el mayor número entero menor o igual a . La última representación, que también es inmediata a la fórmula de recursividad, expresa los polinomios de Legendre mediante monomios simples e implica la forma generalizada del coeficiente binomial .

Los primeros polinomios de Legendre son:

Las gráficas de estos polinomios (hasta n = 5 ) se muestran a continuación:

Gráfico de los seis primeros polinomios de Legendre.
Gráfico de los seis primeros polinomios de Legendre.

Aplicaciones de los polinomios de Legendre

Expandiendo un 1/rpotencial

Los polinomios de Legendre fueron introducidos por primera vez en 1782 por Adrien-Marie Legendre [3] como los coeficientes de expansión del potencial newtoniano donde r y r son las longitudes de los vectores x y x respectivamente y γ es el ángulo entre esos dos. vectores. La serie converge cuando r > r . La expresión da el potencial gravitacional asociado a una masa puntual o el potencial de Coulomb asociado a una carga puntual . La expansión utilizando polinomios de Legendre podría resultar útil, por ejemplo, al integrar esta expresión en una distribución continua de masa o carga.

Los polinomios de Legendre ocurren en la solución de la ecuación del potencial estático de Laplace , 2 Φ( x ) = 0 , en una región del espacio libre de carga, utilizando el método de separación de variables , donde las condiciones de contorno tienen simetría axial (sin dependencia en un ángulo azimutal ). Donde es el eje de simetría y θ es el ángulo entre la posición del observador y el eje (el ángulo cenital), la solución para el potencial será

A l y B l deben determinarse de acuerdo con la condición de contorno de cada problema. [4]

También aparecen al resolver la ecuación de Schrödinger en tres dimensiones para una fuerza central.

Polinomios de Legendre en expansiones multipolares

Diagrama de expansión multipolar del potencial eléctrico.
Diagrama de expansión multipolar del potencial eléctrico.

Los polinomios de Legendre también son útiles para expandir funciones de la forma (esto es lo mismo que antes, escrito de manera un poco diferente): que surgen naturalmente en expansiones multipolares . El lado izquierdo de la ecuación es la función generadora de los polinomios de Legendre.

Como ejemplo, el potencial eléctrico Φ( r , θ ) (en coordenadas esféricas ) debido a una carga puntual ubicada en el eje z en z = a (ver diagrama a la derecha) varía como

Si el radio r del punto de observación P es mayor que a , el potencial se puede expandir en los polinomios de Legendre donde hemos definido η = a/r < 1 y x = cos θ . Esta expansión se utiliza para desarrollar la expansión multipolar normal .

Por el contrario, si el radio r del punto de observación P es menor que a , el potencial aún puede expandirse en los polinomios de Legendre como se indicó anteriormente, pero con a y r intercambiados. Esta expansión es la base de la expansión multipolar interior.

Polinomios de Legendre en trigonometría

Las funciones trigonométricas cos , también denominadas polinomios de Chebyshev T n (cos θ ) ≡ cos , también pueden expandirse multipolarmente mediante los polinomios de Legendre P n (cos θ ) . Los primeros pedidos son los siguientes:

Otra propiedad es la expresión para sin ( n + 1) θ , que es

Polinomios de Legendre en redes neuronales recurrentes

Una red neuronal recurrente que contiene un vector de memoria d -dimensional , se puede optimizar de manera que sus actividades neuronales obedezcan al sistema lineal invariante en el tiempo dado por la siguiente representación en el espacio de estados :

En este caso, la ventana deslizante de a lo largo de las unidades de tiempo pasadas se aproxima mejor mediante una combinación lineal de los primeros polinomios de Legendre desplazados, ponderados juntos por los elementos de at time :

Cuando se combinan con métodos de aprendizaje profundo , estas redes se pueden entrenar para superar en rendimiento a las unidades de memoria a corto plazo y arquitecturas relacionadas, utilizando menos recursos computacionales. [5]

Propiedades adicionales de los polinomios de Legendre

Los polinomios de Legendre tienen paridad definida. Es decir, son pares o impares , [6] según

Otra propiedad útil es la que se desprende de considerar la relación de ortogonalidad con . Es conveniente cuando se utiliza una serie de Legendre para aproximar una función o datos experimentales: el promedio de la serie en el intervalo [−1, 1] viene dado simplemente por el coeficiente de expansión principal .

Dado que la ecuación diferencial y la propiedad de ortogonalidad son independientes del escalamiento, las definiciones de los polinomios de Legendre se "estandarizan" (a veces llamado "normalización", pero la norma real no es 1) al escalarse de manera que

La derivada en el punto final viene dada por

La desigualdad de Askey-Gasper para polinomios de Legendre dice

Los polinomios de Legendre de un producto escalar de vectores unitarios se pueden expandir con armónicos esféricos usando donde los vectores unitarios r y r tienen coordenadas esféricas ( θ , φ ) y ( θ ′, φ ′ ) , respectivamente.

El producto de dos polinomios de Legendre [7] donde es la integral elíptica completa de primera clase .

Relaciones de recurrencia

Como se analizó anteriormente, los polinomios de Legendre obedecen a la relación de recurrencia de tres términos conocida como fórmula de recursividad de Bonnet dada por y o, con la expresión alternativa, que también se cumple en los puntos finales

Útil para la integración de polinomios de Legendre es

De lo anterior se puede ver también que o de manera equivalente donde P n es la norma en el intervalo −1 ≤ x ≤ 1

Asintóticas

Asintóticamente, para , los polinomios de Legendre se pueden escribir como [8] y para argumentos de magnitud mayor que 1 [9] donde J 0 e I 0 son funciones de Bessel .

Ceros

Todos los ceros de son reales, distintos entre sí y se encuentran en el intervalo . Además, si los consideramos como si dividieran el intervalo en subintervalos, cada subintervalo contendrá exactamente un cero de . Esto se conoce como propiedad de entrelazado. Debido a la propiedad de paridad, es evidente que si es cero de , también lo es . Estos ceros juegan un papel importante en la integración numérica basada en la cuadratura gaussiana . La cuadratura específica basada en 's se conoce como cuadratura de Gauss-Legendre .

De esta propiedad y de los hechos que , se deduce que tiene mínimos y máximos locales en . De manera equivalente, tiene ceros en .

Evaluaciones puntuales

La paridad y la normalización implican que los valores en los límites son En el origen se puede demostrar que los valores están dados por

Polinomios de Legendre con argumento transformado

Polinomios de Legendre desplazados

Los polinomios de Legendre desplazados se definen como Aquí la función "desplazante" x ↦ 2 x − 1 es una transformación afín que asigna biyectivamente el intervalo [0, 1] al intervalo [−1, 1] , lo que implica que los polinomios n ( x ) son ortogonales en [0, 1] :

Una expresión explícita para los polinomios de Legendre desplazados viene dada por

El análogo de la fórmula de Rodrigues para los polinomios de Legendre desplazados es

Los primeros polinomios de Legendre desplazados son:

Funciones racionales de Legendre

Las funciones racionales de Legendre son una secuencia de funciones ortogonales en [0, ∞). Se obtienen componiendo la transformada de Cayley con polinomios de Legendre.

Una función racional de Legendre de grado n se define como:

Son funciones propias del problema singular de Sturm-Liouville : con valores propios

Ver también

Notas

  1. ^ Arfken y Weber 2005, p.743
  2. ^ Boas, María L. (2006). Métodos matemáticos en las ciencias físicas (3ª ed.). Hoboken, Nueva Jersey: Wiley. ISBN 978-0-471-19826-0.
  3. ^ Legendre, A.-M. (1785) [1782]. "Recherches sur l'attraction des sphéroïdes homogènes" (PDF) . Mémoires de Mathématiques et de Physique, présentés à l'Académie Royale des Sciences, par divers savans, et lus dans ses Assemblées (en francés). vol. X. París. págs. 411–435. Archivado desde el original (PDF) el 20 de septiembre de 2009.
  4. ^ Jackson, JD (1999). Electrodinámica clásica (3ª ed.). Wiley e hijos. pag. 103.ISBN 978-0-471-30932-1.{{cite book}}: CS1 maint: location missing publisher (link)
  5. ^ Voelker, Aaron R.; Kajić, Ivana; Eliasmith, Chris (2019). Unidades de memoria Legendre: representación en tiempo continuo en redes neuronales recurrentes (PDF) . Avances en los sistemas de procesamiento de información neuronal.
  6. ^ Arfken y Weber 2005, p.753
  7. ^ Leonard C. Maximon (1957). "Una función generadora del producto de dos polinomios de Legendre". Norske Videnskabers Selskab Forhandlinger . 29 : 82–86.
  8. ^ Szegő, Gábor (1975). Polinomios ortogonales (4ª ed.). Providencia: Sociedad Matemática Estadounidense. págs. 194 (Teorema 8.21.2). ISBN 0821810235. OCLC  1683237.
  9. ^ "DLMF: 14.15 Aproximaciones asintóticas uniformes".

Referencias

enlaces externos