En Roma estudió filosofía y teología, quería seguir el ejemplo de San Luis Gonzaga y San Juan Berchmans.
Fue ordenado sacerdote y destinado, según su deseo, a las misiones pero, no habiendo podido obtener las misiones de las Indias y de América, llevó a cabo su labor de apostolado en las misiones italianas.
En Frascati surge por su obra el Conservatorio de las Maestras Pías.
Durante una epidemia de influenza se esforzó con cuidados a los enfermos.
En la Iglesia del Gesù de Frascati se encuentra la imagen de Maria Refugium peccatorum que el beato Antonio Baldinucci llevaba en sus misiones.