En el siglo I, el dueño era Gaius Sallustius Crispus Passienus, quien desposó a Agripina, madre de Nerón.

El cónsul Flavio Clemente (Flavius Clemens) vivió en la villa con su esposa Domitilia (Domitilla) durante el mandato de Domiciano.

A principios del siglo XVI, el Papa Julio II entregó Frascati como posesión feudal al condottiero Marcantonio I Colonna, que se estableció allí en 1508, con su mujer Lucrezia della Rovere (1485-1552), sobrina del Papa Julio II.

En 1515, Marcantonio Colonna el "Statuti e Capituli del Castello di Frascati" (Capítulo y Estatuto del Castillo de Frascati), el primer estatuto de la ciudad con normas y medidas a cumplir.

En 1518 se construyó un hospital, nominado San Sebastiano, en recuerdo de la antigua basílica, destruida en el siglo noveno.

Y, en 1761, el fuerte se transformó en un lujosos palacio bajo el patronazgo del Cardenal Henry Stuart, duque de York.

En 1809, Frascati se anexionó al Imperio francés y fue elegida capital del cantón de Roma.

En 1906, comenzó su servicio la línea de tranvía eléctrico entre Frascati, Roma y Castelli Romani, los cuales se desplazaban usando únicamente las vías dispuestas en las calles, como coches eléctricos interurbanos (tren ligero).

En 1916, la línea de tranvía eléctrico, llamada "Vicinali" (Vía ferroviaria Roma-Fiuggi), fue inaugurada.

Las villas se encuentran bien conservadas; los daños que recibieron algunas durante la Segunda Guerra Mundial han sido reparados con los materiales y las técnicas originales.

En Frascati, en el parque Tornolia, existen calles que reciben sus nombres de estas ciudades hermanas.