ATTESA (acrónimo de Advanced Total Traction Engineering System for All-Terrain ) es un sistema de tracción a las cuatro ruedas utilizado en algunos automóviles producidos por el fabricante de automóviles japonés Nissan , incluidos algunos modelos bajo su marca de lujo Infiniti .
El sistema ATTESA "mecánico" fue desarrollado para vehículos con tracción delantera o transversal y se introdujo por primera vez con el RNU12 Bluebird en el mercado japonés, entrando en producción en septiembre de 1987. El sistema funcionó en toda la serie U12 (RNU12/HNU12) y se instaló en numerosos modelos U12 con diferentes combinaciones de motor y transmisión. Un sistema casi idéntico está instalado en el RNN14 GTi-R Pulsar y el HNU13 Bluebird y el HNP10 Primera , y se utiliza en muchos otros modelos de Nissan.
Muy similar a las ofertas de otros fabricantes, la transmisión pasa de la caja de cambios a un diferencial de deslizamiento limitado viscoso central , a una caja de transferencia que divide la transmisión a un diferencial delantero ubicado en el mismo lugar y un eje de cola conectado al diferencial trasero del vehículo .
A partir del año modelo 2000, el sistema recibió una actualización en la que, como en un automóvil típico con tracción delantera , el transeje ahora contenía un diferencial que impulsa las ruedas delanteras. Sin embargo, un eje adicional de este diferencial también impulsa un engranaje cónico alojado en la caja de transferencia que hace girar permanentemente un eje de transmisión para las ruedas traseras (es decir, ya no hay un diferencial "central"). Alojado en el diferencial trasero hay un acoplamiento viscoso que, en condiciones normales, está desacoplado. Esto significa que, para la conducción general, el sistema es solo de tracción delantera . Cuando la computadora detecta deslizamiento de las ruedas delanteras, el acoplamiento viscoso se acopla y transfiere hasta el 50% del torque a las ruedas traseras. Este sistema es superior en algunos aspectos, ya que el funcionamiento estándar es de tracción delantera, hay menos pérdida de potencia debido a la fricción. Sin embargo, ya no es un sistema 4WD de tiempo completo, y dado que el acoplamiento está en el diferencial trasero, el eje de transmisión en sí es impulsado constantemente aunque no esté conectado a nada, lo que resta algo de potencia y eficiencia (el análogo es el eje de transmisión delantero de un camión 4x4 de tiempo parcial sin cubos de bloqueo ).
La versión Electronic Torque Split de esta arquitectura de tracción total es un sistema más avanzado desarrollado para vehículos Nissan con un diseño de tren de transmisión longitudinal. Se utilizó por primera vez en agosto de 1989 en el Nissan Skyline GT-R R32 y el Nissan Skyline GTS-4 . Aunque el Skyline GT-R es exclusivamente AWD con transmisión manual, ATTESA E-TS también se utiliza en modelos Nissan que están disponibles con tracción trasera (RWD) con transmisiones automáticas instaladas, como el Nissan Cefiro A31 que fue el segundo Nissan en incorporar el sistema exactamente un año después en agosto de 1990, y vehículos basados en la plataforma Nissan FM (que se venden en ciertos mercados bajo la marca de lujo Infiniti ).
La versión ATTESA E-TS utiliza una transmisión RWD mayoritariamente convencional. La tracción a las ruedas traseras es constante a través de un eje de cola y un diferencial trasero , pero la tracción a las ruedas delanteras es más compleja al utilizar una caja de transferencia en la parte trasera de la transmisión. La distribución del par entre las ruedas delanteras y traseras puede ir desde 0:100 durante la aceleración hasta un máximo de 50:50.
La tracción delantera se obtiene a través de una caja de transferencia atornillada al extremo de una transmisión Nissan RWD casi tradicional. Un eje de transmisión corto para las ruedas delanteras sale de la caja de transferencia por el lado derecho. Dentro de la caja de transferencia, una cadena de varias filas impulsa un paquete de embrague húmedo multidisco. La tracción de la cadena se distribuye mediante este paquete de embrague en el "diferencial" de la caja de transferencia (el sistema, por tanto, no implica un diferencial de engranajes normal como en un diseño 4WD permanente, sino un embrague central), similar al tipo empleado en el sistema Steyr-Daimler-Puch en el Porsche 959. Esta unidad está lubricada con su propio suministro de fluido NS-ATF (Nissan Special Automatic Transmission Fluid) y no está conectada de ninguna manera al fluido de la transmisión. Algunos modelos Nissan tienen un enfriador externo con una bomba eléctrica para enfriar este fluido.
En la parte superior del diferencial trasero se encuentra una bomba eléctrica de alta presión y bajo volumen. Esta bomba presuriza el ATF normal (0-288 psi) en la caja de transferencia para activar el paquete de embrague. Este fluido solo activa el paquete de embrague y no se mezcla con el NS-ATF que lubrica la caja de transferencia. Cuanto mayor sea la presión del fluido que la bomba suministra a la caja de transferencia, más se activa el paquete de embrague, lo que permite variar el par motor en las ruedas delanteras. Al salir de la caja de transferencia, el eje de transmisión delantero corre a lo largo del lado derecho de la transmisión, hacia un diferencial ubicado a la derecha del cárter del motor. Esta es una unidad de aluminio fundido, con el cárter y el diferencial delantero hechos como una sola unidad que no se puede separar. El eje delantero derecho es más corto que el izquierdo, porque el diferencial está más cerca de la rueda derecha. El eje delantero izquierdo corre a través del cárter del motor hacia la rueda izquierda. [1]
Para controlar el sistema ATTESA E-TS, hay un ordenador de 16 bits que monitoriza los movimientos del coche 10 veces por segundo para detectar la pérdida de tracción midiendo la velocidad de cada rueda a través de los sensores del ABS. Además, un sensor G de tres ejes montado debajo de la consola central envía señales laterales y longitudinales a un ordenador, que controla tanto el sistema AWD ATTESA-ETS como el sistema ABS. El ordenador puede dirigir hasta el 50% de la potencia a las ruedas delanteras. Cuando se detecta un deslizamiento en una de las ruedas traseras (una rueda trasera gira un 5% o más que las ruedas delanteras), el sistema dirige el par a las ruedas delanteras que hacen funcionar un diferencial de deslizamiento no limitado. En lugar de bloquear la AWD todo el tiempo o tener un sistema que es "todo o nada", el sistema ATTESA E-TS puede asignar diferentes relaciones de par a las ruedas delanteras según lo considere oportuno. Esto proporciona al conductor un vehículo AWD que se comporta como un vehículo de tracción trasera en condiciones perfectas y puede recuperar el control cuando las condiciones no son tan perfectas.
De fábrica, el sistema está configurado para proporcionar un ligero sobreviraje en la conducción y, de hecho, cuanto más se toman las curvas con el coche, MENOS se acopla el sistema AWD a las ruedas delanteras. Esto promueve el sobreviraje en lugar del subviraje, que es evidente en la mayoría de los vehículos AWD/4WD. La ventaja de un sistema ATTESA ( LSD viscoso ) más tradicional es que responde en centésimas de segundo.
Algunos modelos equipados con el sistema ATTESA E-TS (como el Nissan RS4 Stagea) tienen un botón "S" en el tablero. Este botón omitirá el sistema de control de la computadora ATTESA E-TS y bloqueará la caja de transferencia en tracción total total. Esto se debe utilizar a bajas velocidades en condiciones de nieve o hielo únicamente, ya que el subviraje aumenta considerablemente en este modo.
En 1995, con la introducción del R33 Skyline GT-R, Nissan presentó una nueva versión de su sistema ATTESA. Se denominó ATTESA-ETS Pro, como una actualización del anterior ATTESA-ETS. Era un equipamiento de serie en los modelos R33 y R34 Skyline GT-R V.spec (especificación Victory) y se ofrecía como una opción en los modelos Skyline GT-R estándar denominada " opción LSD activa ". El LSD trasero activo también estaba disponible como opción en algunos Nissan con tracción trasera, como el R33 GTS25t, el C34 RS Stagea y el Y33 Cima S-Four.
El ATTESA E-TS Pro se diferencia del ATTESA E-TS estándar en algunos aspectos. Mientras que el ATTESA E-TS controla la distribución del par entre la parte delantera y trasera, el sistema Pro también es capaz de distribuir el par entre las ruedas traseras izquierda y derecha. Esto se hace a través de un LSD trasero activo . Además, el ATTESA E-TS Pro se comercializó como si controlara el sistema ABS para cada rueda de forma independiente, mientras que la computadora del ABS anterior podía detectar la velocidad de cada rueda; su bomba ABS solo tiene 3 canales (ambos frenos traseros están vinculados como un par). Aunque esto no es parte del sistema AWD, la computadora utiliza los mismos sensores para determinar el deslizamiento y la tracción de las ruedas.
En los vehículos equipados con ATTESA E-TS Pro, el diferencial delantero sigue siendo un diferencial estándar, no estando vinculado al sistema ATTESA E-TS Pro.
El R33 Skyline actualiza periódicamente la velocidad de las ruedas traseras a los sensores de velocidad de las ruedas 100 veces por segundo, mientras que el R34 Skyline actualiza periódicamente la velocidad de las ruedas traseras a los sensores de las ruedas 1.000 veces por segundo.
El Nissan GT-R 2009 utiliza una versión actualizada del ATTESA E-TS, que está diseñado para funcionar con el eje trasero del vehículo. El sistema es único en el sentido de que utiliza dos ejes de transmisión debajo de la línea central del vehículo, con un segundo eje de transmisión que corre ligeramente a la derecha del eje de transmisión principal y que transfiere la potencia a las ruedas delanteras.
A diferencia de los sistemas ATTESA anteriores, que dependían en gran medida de la retroalimentación mecánica, el sistema del GT-R utiliza sensores electrónicos y embragues accionados hidráulicamente. También tiene un sistema de control de retroalimentación de la velocidad de guiñada, que gestiona eficazmente el ángulo de deslizamiento. La distribución del par entre el eje delantero y el trasero puede ir desde 2:98 durante una salida parada hasta un máximo de 50:50 [2]
El sistema ATTESA E-TS se utiliza en los siguientes modelos:
El sistema ATTESA E-TS Pro se utiliza en los siguientes modelos: