Se da a conocer como miembro de la banda de Charles Lloyd, un grupo que incluye al pianista Keith Jarrett.Después de grabar dos discos con Jackie McLean, Herbie Hancock, Joe Henderson, y Bill Evans, en 1968, se integra en la banda de Miles Davis (1969 a 1972).Durante su época con Davis, también graba discos con Wayne Shorter, Chick Corea, Lee Konitz, Miroslav Vitous y Freddie Hubbard, entre muchos otros.Al dejar la banda de Davis, graba con artistas de la talla de Sonny Rollins, Stanley Turrentine, Keith Jarrett, Cannonball Adderley y McCoy Tyner.Con Gateway Trío con John Abercrombie y Dave Holland Con Jackie McLean Con Charles Lloyd Con Herbie Hancock Con Miles Davis Con Joe Henderson Con Bill Evans Con Wayne Shorter Con Chick Corea Con Lee Konitz Con Miroslav Vitous Con Freddie Hubbard Con Joe Farrell Con George Benson Con Hubert Laws Con Joe Zawinul Con Sonny Rollins Con John Abercrombie Con Steve Kuhn Con Alice Coltrane and Carlos Santana Con Keith Jarrett Con Kenny Wheeler Con Cannonball Adderley Con Stanley Turrentine Con Collin Walcott Con Michael Mantler Con McCoy Tyner With Gary Peacock With Bill Connors With Jan Garbarek With Terje Rypdal With Ralph Towner With Joanne Brackeen Con John McLaughlin Con Pat Metheny Con John Surman Con Chico Freeman Con Michael Brecker Con Eliane Elias Con Dave Holland Con John Scofield Con Joe Lovano Con Steve Swallow Con Steve Khan Con Geri Allen
