La ZA-321 es una carretera autonómica perteneciente a la red complementaria local de carreteras de la Junta de Castilla y León (España).

[1]​ Con una longitud de 17,2 km, tiene su inicio en el punto kilométrico 494,350 de la N-122 y su punto final en la localidad sayaguesa de Moralina.

Consta de una sola calzada, con un carril para cada sentido de la circulación y con un ancho de plataforma de 6 m. Los vehículos pueden circular con un límite de velocidad de 90 km/h, al igual que en el resto de carreteras autonómicas.