Su padre confió su educación en varios instructores que lo introdujeron en las artes, en el kenjutsu (esgrima japonesa), en las artes marciales, en la política y en la filosofía de gobierno; parece que ya desde joven habría demostrado un considerable carisma, grandes aptitudes para el liderazgo y una aguda inteligencia.Tras un número masivo de pérdidas por parte de los Tokugawa, Yoshinobu admitió que los Tokugawa no podrían ganar la guerra civil, y que Japón necesitaba estar más unido con las potencias extranjeras más poderosas.En 1867, Yoshinobu renunció a su cargo de shōgun y le otorgó todo el poder al Emperador.Podría decirse que muchos de los poderes, obligaciones y responsabilidades del anterior shōgun fueron asumidos por hombres que eran conocidos como los "Tres grandes nobles" de la primera era Meiji: Okubo Toshimichi, Saigō Takamori y Kido Takayoshi.En su vida retirada, Yoshinobu se permitió practicar muchas aficiones, como la pintura al óleo, el tiro con arco, la caza y la fotografía.
