Nació cuando sus padres ya tenían cinco años de matrimonio.Cuando era joven era un gran deportista, particularmente interesada en la natación y la equitación.En 1946, Yolanda y su familia se exiliaron voluntariamente en Alejandría, Egipto.Después de la muerte del rey Víctor Manuel, Yolanda y su familia regresaron a Italia, donde vivían en Castelporziano.De este matrimonio nacieron cuatro hijos: