En su lecho de muerte, Vsévolod el Gran Nido le legó Pereslavl-Zaleski.
En el conflicto entre sus hermanos mayores Konstantín y Yuri, Yaroslav apoyó al último.
Varios meses después, fue derrotado por su suegro en la Batalla de Lípitsa (Battle of Lipitsa) y tuvo que retirarse a Pereiáslav (en:Pereiaslav-Khmelnytskyi); un yelmo que perdió durante la batalla se habría recuperado por arqueólogos en 1808.
En 1222, Yaroslav, finalmente entronizado en Nóvgorod invadió toda Estonia y asedió su capital, Kolyván.
Cuatro años más tarde, devastó Finlandia y dio nombre a Karelia.
Allí fue envenenado por la esposa del kan y murió una semana después de que se le permitiera regresar a casa.
Era hija de Mstislav Mstislávich el Valiente y otra princesa cumana.