Yaroslav de Tver o Yaroslav Yaroslávich (1220-1271) (del ruso: Ярослав Ярославич) fue el primer príncipe de Tver y el décimo Gran príncipe de Vladímir desde 1264 a 1271.

En 1252, Yaroslav y su hermano Andréi sitiaron la capital de Alejandro, Pereslavl-Zaleski.

Reforzado por unidades tártaras, Alejandro los rechazó, tomando como prisioneros a los hijos de Yaroslav y dejando a su esposa muerta en el campo de batalla.

En 1258 visitó la capital del kan en Sarai, y dos años después condujo al ejército de Nóvgorod contra los Caballeros Teutónicos.

El metropolitano, no obstante, consiguió reconciliarlos.