En 1818, su familia tuvo problemas económicos y tras esto, fue reclutado por el ejército británico.
Ferguson tenía un diario donde escribía sus pensamientos y actividades en el ejército de Bolívar.
[3] Ferguson estaba junto a Bolívar y su esposa Manuelita Sáenz, quien también estaba recluida en el Palacio de San Carlos.
Mientras Manuelita estaba distrayendo a los conspiradores, y Bolívar escapaba por una ventana, uno de los perpetradores del complot, un venezolano llamado Pedro Carujo, confundió a Ferguson con el general Bolívar y le disparó en la espalda, hiriéndolo mortalmente.
El 28 de Septiembre, se celebró un funeral público, y fue enterrado en una catedral católica (algo inusual en un protestante).