Hijo del violonchelista José Castro (1864 - 1942), y hermano del célebre director de orquesta, violinista, pianista y compositor Juan José Castro, (1895 -1968) estudió composición con Honorio Siccardi y violonchelo con su hermano mayor José María Castro (1892-1964) y Alberto Schiuma.

En París continuó su formación instrumental con Maurice Maréchalfort; posteriormente estudió con Pablo Casals.

Su otro hermano fue José María Castro (1892-1964), un violinista y musicólogo.

En 1956, trabajó en la fundación de la Sinfónica Provincial de Santa Fe, encargo que dirigió hasta 1963.

[3]​ Junto a su hija, la pianista Esther Castro, presentó varios conciertos donde interpretaron música de Sebastian Bach, Luigi Boccherini, Johannes Brahms, Ildebrando Pizzetti, Maurice Ravel y Manuel de Falla.