Establecida en Chemnitz como Winklhofer & Jaenicke en 1896 por Johann Baptist Winklhofer y Richard Adolf Jaenicke, la empresa utilizó la marca Wanderer desde 1911, fabricando automóviles civiles hasta 1941 y vehículos militares hasta 1945.Los empresarios edificaron una vivienda doble al otro lado de la calle.[2] La compañía, definitivamente establecida en Chemnitz, pasó a llamarse Winklhofer & Jaenicke en 1896.La primera motocicleta se construyó en 1902, cuyo motor monocilíndrico tenía una característica especial en el lado de admisión, la denominada válvula de absorción que se mantenía abierta mediante un resorte aprovechando la presión negativa en el cilindro generada por el pistón descendente.La marca "Wanderer" fue elegida en 1911 para las exportaciones al extranjero y pronto se adoptó también para las ventas nacionales.En 1926, cuando Wanderer presentó un exitoso "Typ" 10, la compañía producía 25 vehículos al día.Durante la Segunda Guerra Mundial, toda la producción civil fue reemplazada en 1941 por vehículos militares construidos bajo licencia, como la camioneta Steyr 1500A.La marca "Wanderer" sería adquirida por el fabricante de bicicletas con sede en Colonia ZEG.
