Nacido en Cervaro, en ese entonces perteceniente al Reino de las Dos Sicilias (ahora en Lacio), estudió con Domenico Morelli, y fue activo desde aproximadamente 1850.

[1]​ Era principalmente un pintor de historia, pero también pintó retratos y escenas de género.

[1]​ Sus hijos Achille y Arturo también fueron pintores.

Petrocelli murió en Nápoles.

[1]​ Vincenzo Gemito hizo un busto en terracota de él en 1869.