Ya en Asia Menor, llegaron a la ciudad de Derbe, y luego a Listra; allí se les unió Timoteo, y se dirigieron a Troas, ciudad junto al mar Egeo.
La ruta clásica de la época era pasar por las siguientes ciudades para llegar desde Listra a Troas: Iconio, Antioquía y Dorylaeum; en Troas se unió Lucas al grupo, y se dirigieron a Macedonia, haciendo pie en la ciudad de Neápolis para luego llegar a Filipos, de donde, atravesando por Anfípolis y Apolonia de Iliria, se dirigieron a Tesalónica.
El tercer viaje fue alrededor de los años 53 a 56; partió Pablo por tierra desde Antioquía hacia Tarso, pasando por Derbe, Listra, Iconio y Antioquía de Pisidia; de allí fue a Éfeso; de Éfeso partió por mar hacia Aso (Misia); de Aso fue hacia Macedonia pasando por Neápolis (actualmente Kavala, puerto de la ciudad de Filipos, y Anfípolis; por mar fue a Corinto, y luego, por tierra, fue a Atenas, Berea y Tesalónica, volviendo por el mismo camino hasta Éfeso; desde esta ciudad fue por mar a Mileto y Patara, y de allí volvió, parando en Tiro, a Jerusalén.
Partieron del puerto de Cesarea Marítima, llegando en una jornada al puerto de Sidón; desde esta ciudad se dirigieron, costeando entre Chipre y Cilicia, a Mira; esta travesía duró unos quince días.
Desde Mira reemprendieron el viaje pero por la dificultad con que llegarían hasta Cnido navegaron a sotavento hacia el sur de Creta, pasando por cabo Salmon para arribar en el puerto de Lasea (Puerto Hermoso).