Al año siguiente, este obispo, Martín II, donó una tierra junto a un palacio suyo y la carta de población a los futuros pobladores de Venialbo, lo que prueba el interés del obispado zamorano por incrementar la población de la villa y de paso por afianzar sus derechos ante el concejo toresano.

[8]​ La iglesia parroquial tiene orígenes y vestigios románicos aunque principalmente es del siglo XV.

Esta carretera permite enlazar además en el entorno de la capital con la carretera nacional N-630 que une Gijón con Sevilla así como a la autovía Ruta de la Plata, de igual recorrido que la anterior y que constituye el principal eje de transportes del oeste del país.

Es además importante la carretera provincial ZA-611 que une con El Cubo de Tierra del Vino en dirección suroeste dónde existe otro enlace a la citada autovía además de permitir en dirección noreste una rápida comunicación con Toro, importante núcleo de servicios.

[12]​ El pleno del ayuntamiento de Venialbo, en sesión celebrada el 24 de enero de 2003, acordó aprobar el escudo heráldico y la bandera municipal, con la siguiente descripción:[13]​ El pueblo se caracteriza por sus ancestrales tradiciones, como acudir los recién casados tras su boda a la fuente del Macho, la puesta del Mayo, los encierros camperos, la Semana Santa o el baile del Floreo en la fiesta del Niño Jesús cada 27 de diciembre.