Aunque tenía contactos con círculos naródnik ilegales, él mismo no participó en ninguna actividad revolucionaria significativa.
En particular, Vorontsov abogó por medidas para proteger la comuna de tierras campesinas reparticionistas que aún sobrevivía en Rusia.
Sin embargo, a diferencia de otros primeros estudiosos rusos de Marx (por ejemplo, Nikolai Ziber, Nikolái Danielson o Gueorgui Plejánov), Vorontsov no creía que el desarrollo del capitalismo industrial fuera posible en Rusia.
Su argumento era que Rusia no tenía acceso a suficientes mercados para impulsar la industrialización capitalista: los mercados extranjeros estaban en gran medida dominados por potencias capitalistas más antiguas y establecidas, y la demanda interna de Rusia era demasiado débil.
Si bien el capitalismo podría estar ya en un estado de crisis en Europa occidental, en Rusia su desarrollo apenas había comenzado.