Su hermana Hermógenes fue la madre de Raimundo Fernández-Villaverde y García del Rivero, presidente del Consejo de Ministros del Reino de España.

Estudió en Burdeos, Francia, y pasó a México en 1837 cuando tenía veinte años, en busca de su hermano Victor Rivero, a quien encontró en Monterrey.

El 16 de enero de 1845 contrajo matrimonio en Tampico, Tamaulipas con Maria Octavia Gajá Delaunay, nacida en Londres, hija del barcelonés José María Gajá i Bayona, y de la británica Octavia Delaunay.

Vuelto a Monterrey se estableció por cuenta propia, y en 1854 intervino junto a Gregorio Zambrano y otros en la fundación de la Fábrica de Hilados y Tejidos "La Fama", primera que existió en el norte del país.

Fue también pariente político del empresario José A. Muguerza, entre otros.