Originariamente eslavos, se fueron latinizando y vivían en la costas dedicándose muchos a la piratería.

Se unieron a pueblos italianos provenientes sobre todo del Friul contra los otomanos.

En otros idiomas, la palabra se convirtió en un préstamo lingüístico — en alemán: Uskoken, en húngaro: Uszkókok, en italiano: Uscocchi.

[4]​[5]​ En 1522 el territorio fronterizo de Senj fue tomado por los Habsburgo, lo que formó una Militärgrenze o Frontera Militar.

[7]​ Un cuerpo de estos "uscocos" liderados por el capitán croata Petar Kružić usaron la base en Klis tanto para mantener a raya a los turcos como para participar en saqueos y piratería en las costas.

[3]​ Aunque nominalmente aceptaron la soberanía del emperador Fernando I de Habsburgo (quien obtuvo la corona croata en 1527[Nota 1]​), Kružić y sus uscocos fueron una ley en sí mismos.

[11]​ La nueva fortaleza uscoca, protegida por montañas y bosques, era inexpugnable por la caballería o la artillería.

[11]​ Sin embargo, la fortaleza era admirablemente adecuada para los uscocos ligeramente armados que eran excelentes en la guerra de guerrillas.

[11]​ Como los uscocos eran controlados en tierra y rara vez recibían su subsidio anual, recurrieron a actos de piratería.

[11]​ Las galeras grandes no podían anclar en la bahía de Senj, que es poco profunda y está expuesta a vendavales repentinos.

Los uscocos vieron crecer sus filas a medida que se les unían forajidos de todas las naciones.

[14]​ Durante los años siguientes, los Habsburgo estuvieron en armas con los turcos, dando a los uscocos la oportunidad de atacar repetidamente Bosnia y Dalmacia.

Los mares en el golfo de Carnaro estaban bastante agitados, lo que planteaba riesgos para la navegación como protección adicional contra sus enemigos.

Además, utilizaron los territorios venecianos de Dalmacia como trampolín para lanzar ataques contra los otomanos.

Después de 1561, los uscocos atacaron la navegación cristiana en Dubrovnik con un número que nunca superó los 2 000 hombres.

[15]​ En 1573, los uscocos causaron considerable preocupación en Venecia con frecuentes ataques una vez que los intentos venecianos de protección demostraron ser ineficaces.

Liderados por Telli Hasan Pasha, el beylerbey de Bosnia, los otomanos lograron capturar varios asentamientos uscocos, matando y esclavizando a la población.

Una incursión de los uscocos en Istria resultó en un acuerdo entre Venecia y Austria, y el conde Joseph von Rabatta fue designado para actuar como comisionado para los de Senj, así como principal negociador con los venecianos.

Rabatta llegó a Senj en 1600 con un fuerte cuerpo de guardaespaldas y estaba muy enérgico.

Los uscocos de esta zona estaban dirigidos por la familia Delišimunović, que eran condes en Kostanjevac.