Sergei Koroliov encargó al OKB-1 el desarrollo del ICBM ligero y sólido.
El OKB-52 de Chelomei optimizó el diseño para la producción en masa barata, utilizando su experiencia en la industria aeronáutica.
Por lo tanto, podría estar almacenada en el silo durante varios años, lista para el lanzamiento, en contraste con solo seis meses del predecesor R-16.
Entre el recipiente inicial y la pared del silo había una hueco, por el cual los gases de escape calientes se derivaron al despegue.
Las instalaciones consistían en silos no tripulados controlados por un solo puesto de comando central.
Para que las instalaciones sean más rápidas y económicas, los silos del UR-100 están relativamente desprotegidos contra una explosión atómica cercana: están diseñados para soportar una sobrepresión de 2 atmósferas.
Este misil se creó como respuesta al LGM-30 Minuteman norteamericano, y sustentaba su efectividad en su elevado número.
Las dos últimas divisiones desplegadas de misiles UR-100 se dirigieron contra objetivos en China.
Además, los misiles UR-100 también desempeñaron un papel de mediano alcance contra objetivos en Europa y Japón.
Las luchas asociadas entre los ministerios participantes, las oficinas de desarrollo, el Politburó y el Estado Mayor soviético también se conocen como una "guerra civil menor".
Como resultado, hubo un llamado a licitación para un sistema sucesor del UR-100, en el que participaron, SKB-586 (Yangel) y OKB -52 (Chelomei).
El cohete UR-100K era aproximadamente 8 toneladas más pesado que la versión inicial y estaba estacionado en dos subvariantes, una versión de cabeza de guerra única y la otra con tres ojivas múltiples (no controlables individualmente).
[4] El acuerdo SALT I, firmado en 1972 entre los Estados Unidos y la Unión Soviética, establece un límite superior para el número de misiles balísticos intercontinentales lanzados desde silos que pueden ser desplegadas por cada país.
Los misiles UR 100K siguieron siendo los más cantidad estacionados, su lenta retirada tuvo lugar entre 1985 y 1994.