Concebidos inicialmente con fines militares, su desarrollo fue paralelo al del cohete Saturno I de la NASA, y sustituyó al Transbordador espacial en la década de 1980 tras el desastre sufrido en el lanzamiento del Challenger.El Titan nació como proyecto en octubre de 1955, cuando la Fuerza Aérea de los Estados Unidos concedió a Lockheed Martin (anteriormente Martin) un contrato para construir un misil balístico intercontinental (ICBM).Llevaba cerca de 15 minutos cargar la mezcla LOX, y sacar el cohete del silo otros ocho más.Había escuadrones operativos en Wyoming, Idaho, California, Dakota del Sur y Colorado.Todos los ICBM fueron retirados del servicio en 1987 solo se preserva uno en su silo en el Museo de Misiles Titan en Tucson, Arizona.El Titan IV fue el cohete más poderoso de Estados Unidos, pero su operación era muy costosa.El alto coste del combustible y la necesidad de cuidados especiales eran factores para no mantenerlos en servicio.Hay aproximadamente 20 Titan II en la base AMARC en Tucson, Arizona, para ser destruidos.
