Nacido como un sustituto de la UR-100 fue el primer misil balístico intercontinental soviético en ser equipado con cabezas nucleares MIRV.

3 reemplazó todos los Mods 1 restantes, alcanzando el número máximo de unidades operativas (150).

Posteriormente, la carrera operativa del misil comenzó a declinar rápidamente, tanto que cuando se negociaron los acuerdos START I de 1991, la URSS solo tenía 47 lanzadores para estos misiles, todos los cuales fueron desguazados en muy poco tiempo.

[3]​ La carga útil para las tres versiones fue de 2 550 kg.

Y se diseño para destruirse mediante carga explosiva en el momento de la separación.

El motor con un sistema turbobomba según un esquema sin combustión posterior de los gas del generador.

Dentro del silo, el misil se encontraba dentro de un contenedor protector especial, equipado con dos capas diferentes de material para absorber los impactos.

[1]​ Pero debido a la mejora en precisión de los misiles balísticos intercontinentales de los Estados Unidos, unos años después del despliegue inicial comenzaron a reforzar los silos.

[2]​ Se fabricaron tres versiones de MR-UR-100 A diferencia del predecesor, el nuevo misil está equipado con un sistema de gestión más completo y mejor MIRV y se suponía que iba a ser utilizado por el ejército estratégico de cohetes hasta el año 2000 a finales de 1980.