Ángulos de navegación

Se definen matemáticamente de forma similar a los ángulos de Euler, pero en vez de usar como línea de nodos el corte entre dos planos homólogos (por ejemplo el XY es el homólogo del xy), se utilizan dos planos no homólogos (por ejemplo XY e yz).

[1]​ Por ejemplo, en el dibujo adjunto que usa el convenio ZXY, se definen mediante los planos xy (plano perpendicular al eje "z" usado en la primera rotación) del sistema de referencia, y el plano ZX del sistema móvil (plano perpendicular al eje "Y" de la última rotación).

La posición de un aeroplano viene definida por la dirección (heading o yaw), dada respecto al eje vertical perpendicular al avión; la elevación (pitch) respecto al eje definido por las alas, y el ángulo de alabeo (roll) respecto del eje que une el morro y la cola del avión.

Los ángulos de navegación, llamados deriva (normalmente representado por la letra

), corresponden a los valores de estas tres rotaciones principales.