Ángulo triedro

Un ángulo triedro es la unión de tres planos diedros y el ángulo poliedro formado por tres semirrectas o aristas.

El triedro es un anguloide de tres caras; es el ángulo poliedro de menos caras que puede existir; convexo por naturaleza, no tiene planos diagonales.

[1]​ Los ángulos planos y los diedros de un triedro cumplen las siguientes propiedades: La intersección de un triedro con una superficie esférica con el centro en su vértice es un triángulo esférico: Los lados del triángulo a, b, c, son arcos de circunferencia máxima cuyas medidas coinciden con las de las respectivas caras del triedro.

Un triedro trirrectángulo es el que tiene los tres diedros rectos, es decir, el que está formado por tres planos perpendiculares entre sí.

Sus aristas son tres semirrectas perpendiculares entre sí, y por tanto, la intersección de sus lados son también ángulos rectos.

El sistema de coordenadas cartesiano espacial es un triedro trirrectángulo.