Trocoide, en geometría analítica, es una curva del plano, determinada por un punto fijo de una circunferencia llamada generatriz, la misma que rueda, tangencialmente, sin resbalar sobre una recta nombrada directriz.
La palabra proviene de la raíz griega trokos (rueda), un término propuesto por el matemático Roberval (1602-1675).
Al generarse la curva trocoide, el centro de la circunferencia se desplaza paralelamente a la recta directriz.
Las ecuaciones paramétricas de la trocoide, cuando la recta directriz es el eje X, son las siguientes: donde
es la variable del ángulo que describe la circunferencia de radio a, y la distancia del centro al punto P es b.