El transporte ferroviario urbano es un término global que abarca diversos tipos de sistemas ferroviarios locales que prestan servicio a pasajeros dentro y alrededor de las zonas urbanas o suburbanas.
Los sistemas de tren ligero varían considerablemente en cuanto a velocidad y capacidad.
En la mayor parte del mundo estos sistemas son conocidos como "metro", que es la abreviatura de "metropolitano".
El término "metro" se utiliza en muchos sistemas americanos, así como en Glasgow y Toronto.
Los sistemas de Alemania se llaman "U-Bahn", que significa "Untergrundbahn" (vía subterránea).
Los sistemas que son predominantemente elevados pueden denominarse "L", como en Chicago, o "Skytrain", como en Bangkok y Vancouver.
Muchas ciudades utilizan nombres como metro y tren elevado para describir sus sistemas completos, incluso cuando combinan ambos métodos de operación.
Un autobús comparte muchas características con el tren ligero y los tranvías, pero no corre sobre rieles.
Se han probado experimentalmente vehículos que pueden viajar tanto sobre rieles como sobre carreteras, pero no son de uso común.