El transporte público guiado (TPG), transporte público de guiado automático, sistema inteligente de transporte[1] o Automated guideway transit (AGT) en inglés, es un sistema totalmente automatizado, sin conductor, de paso a desnivel, en el que los vehículos están dirigidos automáticamente por un "carril-guía".
El carril-guía normalmente proporciona tanto soporte físico (como una vía o carretera), así como orientación.
Para los sistemas con múltiples rutas, se utilizan ruedas más pequeñas, que viajan sobre la guía, para dirigir el vehículo con dispositivos de dirección convencionales como los de un coche.
En el transporte hectométrico, se utiliza también a veces el término "Automated People Mover" (APM); a pesar de todo, esta distinción es relativamente rara porque la mayoría del transporte hectométrico está automatizado.
El sistema supervisa la vía y previene la colisión de trenes con obstáculos o personas.