El acrónimo PRT se introdujo formalmente en 1978 por J. Edward Anderson.
En la actualidad, hay dos ejemplos de PRT: el Personal Rapid Transit en Morgantown que entró en servicio comercial en 1975, y el PRT del Aeropuerto de Londres-Heathrow Ultra, que se encuentra actualmente en fase de prueba.
Una experiencia del PRT llamado ARAMIS fue realizado por RATP entre 1970 y 1986, en París, pero el experimento no se completó y el proyecto fue abandonado.
Uno de los puntos clave en el libro fue la creencia de Fichter de que las personas no abandonan sus coches en favor del transporte público, a menos que el sistema les ofrezca flexibilidad y tiempos de tránsito de extremo a extremo que sean mucho mejor que los sistemas existente en ese momento - la flexibilidad y el rendimiento que él sentía que sólo un sistema PRT podían proporcionar.
Varios otros planificadores urbanos y de tránsito también escribieron sobre el tema y siguieron algunos experimentos iniciales, pero el PRT se mantuvo relativamente desconocido.