El Congreso de los Estados Unidos aprobó la construcción del Endeavour en 1987 para reemplazar al Challenger, que fue destruido en 1986.Los repuestos estructurales constituidos durante la construcción de Discovery y Atlantis se utilizaron en su montaje.Entre las entradas, Endeavour fue sugerido por un tercio de las escuelas participantes, y el presidente Bush finalmente lo seleccionó siguiendo el consejo del Administrador de la NASA, Richard Truly.Esto ha causado confusión, incluso cuando la propia NASA escribió mal una señal en la plataforma de lanzamiento en 2007.En su primera misión, capturó y volvió a desplegar el satélite de comunicaciones INTELSAT VI.Endeavour realizó la primera misión de servicio STS-61 para el telescopio espacial Hubble en 1993.Morgan fue el respaldo de Christa McAuliffe, que estaba en la desafortunada misión STS-51-L en 1986.El Endeavour se construyó con un nuevo hardware diseñado para mejorar y expandir las capacidades del orbitador.[17] El lanzamiento se pospuso aún más hasta abril para evitar un conflicto de programación con un vehículo de suministro ruso que se dirigía a la Estación Espacial Internacional.[18] STS-134 no se lanzó hasta el 16 de mayo a las 08:56 EDT.[21][22] Durante su carrera de vuelo, Endeavour voló 197.761.262 km y pasó 299 días en el espacio.El comandante Mark Kelly fue el último astronauta en Endeavour después del aterrizaje, y la tripulación se quedó en la pista de aterrizaje para firmar autógrafos y posar para fotos.STS-134 fue la penúltima misión del transbordador espacial; STS-135 se agregó al calendario en enero de 2011, y en julio Atlantis voló por última vez.[32] El poder tuvo que ser apagado y los postes de transporte de energía tuvieron que ser removidos temporalmente mientras el orbitador se deslizaba por Mánchester, hacia Prairie Avenue, y luego Crenshaw Boulevard.[35] Se está construyendo una nueva incorporación al Centro de Ciencias, llamado Centro Aéreo y Espacial Samuel Oschin, como el hogar permanente de Endeavour.[56] Se ha planeado construir una nueva instalación con Endeavour conectado a un tanque de combustible externo (el último listo para la misión que existe, ya que todos los demás fueron destruidos durante el lanzamiento) y los dos propulsores de cohetes sólidos (SRB) y criados en posición vertical posición, como si Endeavour hiciera un vuelo más.