Morgan inicialmente entrenó como candidata de respaldo para el equipo de astronautas que viajaría en la fallida misión STS-51-L del Transbordador espacial Challenger y desde entonces Bárbara ha formado parte del Programa Espacial Estadounidense.

Ella vivió su niñez en Fresno, California, dónde atendió en el Liceo Hoover.

Desde 1975 a 1978, enseñó lectura y matemáticas, así como clases de segundo grado en la McCall-Donnelly Elementary School en McCall, Idaho.

Desde 1979 a 1998, dio clases de segundo, tercero y cuarto grado en la McCall-Donnelly Elementary School.

[4]​[5]​[6]​[7]​ Seleccionada por la NASA en enero de 1998 como la primera Educadora Astronauta, Morgan se reportó al Centro Espacial Johnson en agosto de 1998, para entrenar a tiempo completo como astronauta.