STS-100 fue una exitosa misión del Transbordador espacial Endeavour, el cual suministro a la EEI y siguió su construcción.La máxima prioridad de la misión fue la instalación, activación e inspección del brazo robótico Canadarm.Un componente final del Canadarm es el Sistema de Base Móvil (MBS, por sus siglas en inglés), instalado en la estación durante la misión STS-111.El Raffaelo es el segundo de tres módulos logísticos multipropósito desarrollados por la Agencia Espacial Italiana.El módulo Leonardo fue lanzado y regresado en la misión previa del transbordador, la STS-102, en marzo.
El brazo robótico Canadarm durante su instalación.
