Se comenzó a producir para el mercado japonés, despertó el interés en el extranjero y desde entonces ha sido importado por los entusiastas del automóvil en varios países; llegó al Reino Unido, Canadá, India, Nueva Zelanda, Sudáfrica y a muchos otros países del mundo.
[2] Producido entre 1990 y 1995, fue creado en base al "Toyota AXV-II" y es el único vehículo Toyota que tiene puertas tipo mariposa (se inclinan hacia arriba y hacia adelante).
[3] Además destaca en su diseño el techo de vidrio.
El nombre Sera deriva del verbo francés ser (tiempo futuro), y hace alusión al diseño futurista del modelo.
Contaban con freno de disco delantero y frenos de tambor para las ruedas traseras.