[2]​ En 2018, la FIA y la ACO aprobaron la nueva regulación LMH como reemplazo de la regulación LMP1 a la que Toyota se adhirió para seguir compitiendo en el Campeonato Mundial de Resistencia.

El chasis y el diseño aerodinámico de este automóvil se fabrican y ensamblan en la sede de Toyota Gazoo Racing Europe GmbH en Colonia, Alemania mientras que los motores híbridos se fabrican en Higashi-Fuji en Japón.

Para la temporada 2021 del Campeonato Mundial de Resistencia, la primera del GR010 Hybrid, Toyota Gazoo Racing mantendrá las alineaciones existentes, en el coche N.º 7 se mantiene el equipo campeón del mundo que está integrado por Mike Conway, José María López y Kamui Kobayashi, y en el coche N.º 8, ganador de las 24 Horas de Le Mans 2020, siguen Sébastien Buemi, Brendon Hartley y Kazuki Nakajima.

[9]​[10]​ Este automóvil logró ganar las primeras cuatro carreras de la temporada.

Las dos primeras fueron para el N.º 8 y las dos siguientes para el N.º 7, incluyendo las 24 Horas de Le Mans.