La Torre-atalaya de los Guzmanes es una torre óptica, asociada al sistema defensivo del castillo de Montefrío (Granada, Andalucía), de época nazarí.
Es una torre cilíndrica, con planta circular, y construida en mampostería caliza en hiladas, unida con argamasa terrosa.
[1] Su parte inferior es maciza, relleno con piedras de poco tamaño, y tiene adosada una construcción, realizada en piedra mediante el sistema de cuerda seca, que sirvió como habitación o refugio.
Actualmente su altura máxima es de 4,30 m, aunque en su momento debió ser bastante más elevada.
Conecta visualmente con la atalaya de los Anillos, integrante del mismo sistema defensivo, y con la torre de Tocón.