[1]​[2]​ Fue edificada por los Guzmanes en plena guerra civil protagonizada en el reino de Sevilla por la casa de Medina Sidonia y la de Arcos.

Se inició en 1440, cuando don Juan de Guzmán, I señor de la Algaba, se hizo con la villa para cumplir funciones defensivas y residenciales y se finalizó pocos años después, hacia 1446, como indica la losa de mármol ubicada sobre la puerta de entrada en la que aparece el escudo que dice: Se trata de un fuerte baluarte almenado.

Tiene 27 metros de altura y está construida en ladrillo, salvo la puerta de entrada y algunas ventanas que están hechas en piedra.

Tiene cuatro plantas abovedadas y patio en la superior rodeado de un adarve.

Según la leyenda, la torre comunica con las ruinas de la metrópoli romana Itálica.