En 1986 integró la coalición Izquierda Unida y fue secretario provincial en la sede de Camaná y ese mismo año obtuvo su primer cargo político al ser elegido como regidor de Camaná para el periodo 1987-1989.
[3] Antes de Zamudio se había convocado a Francis Zegarra Tejada.
No obstante, el 16 de abril del 2010 se señaló que Zegarra tampoco podía ser nombrada congresistas por estar cumpliendo una sentencia condenatoria por delito doloso.
[4] Tomás Zamudio fue luego juramentado en el Congreso de la República para completar el periodo parlamentario 2006-2011.
[8][9][10] Permaneció en el nacionalismo hasta el año 2016, donde renunció al partido tras los cuestionamientos de Ollanta Humala y Nadine Heredia.