La especie T. braziliensis fue descrita por primera vez por el naturalista británico William John Swainson en 1838 bajo el nombre científico Psarius braziliensis; la localidad tipo es: «norte de Brasil».
[3] El nombre genérico femenino «Tityra» deriva del latín «tityrus»: el nombre de un rústico pastor de ovejas citado por Virgílio en las Éclogas; en la mitología romana, el nombre «Tityri» era dado a los Sátiros de Pan y Baco que tenían comportamiento ruidoso y agresivo;[6] y el nombre de la especie «braziliensis», se refiere a la localidad tipo, Brasil.
[7] La presente especie es tratada como una subespecie del titira colinegro (Tityra cayana), pero las clasificaciones Aves del Mundo y Birdlife International la consideran como una especie separada con base en diferencias morfológicas, a pesar de las vocalizaciones ser aparentemente similares, y en la existencia de una extensa zona de hibridación que se extiende desde el noreste de Brasil (Piauí) hacia el suroeste a través de Mato Grosso hasta Bolivia.
[3] Sin embargo, esto no ha sido todavía reconocido por otras clasificaciones.
[4][8] Es monotípica Las principales diferencias apuntadas por HBW para justificar la separación son: ambos sexos tienen el rojo del pico muy reducido; las partes superiores del macho son más blancas; y en la hembra, la ausencia del escudo negro, y el estriado más pesado y más extenso, con un teñido más pardo en el plumaje subyacente tanto por arriba como por abajo.