Los Zygentoma, además de los Lepismatidae, incluyen a otras siete familias: Ateluridae, Carbotripluridae, Lepidotrichidae, Maindroniidae, Nicoletiidae, Protrinemuridae y Tricholepidiidae.
Según la especie, son de color gris, pardo o amarillento.
Los representantes de la familia Lepismatidae y algunos Nicoletiidae tienen un aspecto brillante debido a que poseen el cuerpo recubierto de escamas que renuevan en sucesivas mudas (no tienen metamorfosis).
El abdomen finaliza con tres característicos apéndices, los dos laterales llamados cercos y uno mediano denominado paracerco, que tienen función táctil.
Son animales que necesitan humedad para desarrollar su ciclo vital, por lo que habitan entre la hojarasca, debajo de las piedras, en cuevas y en aquellos lugares húmedos donde puedan encontrar alimento.