Ha participado en el Campeonato Mundial de Rallyes con su compatriota Marcus Gronholm desde el año 1990 y con el que ha conseguido dos títulos mundiales en 2000 y 2002 y 30 victorias.

Rautiainen está casado con la hermana de Grönholm.

Su primera participación fue en el Rally de Finlandia de 1990, junto a Marcus Gronholm, piloto al que ha acompañado durante toda su carrera.

Ha completado 144 pruebas del mundial, con un total de 30 victorias y dos títulos de Campeón del Mundo en 2000 y 2002.

Su última participación fue en el Rally de Artic Lapland 2021.