Fue construido por la empresa inglesa Prodrive, quienes ya habían preparado los modelos de la marca japonesa para competir en el mundial, como el Legacy RS (1990 - 1993) y el Impreza 555 (1993 - 1996), pero bajo regulaciones del Grupo A.

La primera versión del Impreza WRC se estrenó en 1997 y fue el primer modelo basado en la categoría Word Rally Car.

Mecánicamente el motor se posicionó más hacia el centro del vehículo para mejorar la distribución de peso.

Estéticamente era bastante similar a las versiones anteriores del Impreza WRC al seguir siendo basado en el chasis GC8, pero mecánicamente el 80% de los componentes fueron diferentes.

Fue el primer Impreza WRC basado en la segunda generación del modelo, con denominación de chasis GD.

Participó en un total de 16 rallyes y lograría una segunda victoria en 2002 en Montecarlo gracias al piloto finlandés Tommi Mäkinen.

Al igual que el Impreza de producción, el WRC03 sufrió cambios estéticos, principalmente en el frente.

[9]​ Ese año lograría cinco victorias (Nueva Zelanda, Acropolis, Japón, Gran Bretaña, Cerdeña) sin embargo no pudo revalidar el título de pilotos.

Esta versión trajo un aumento en la anchura de 30 milímetros, que permitió un comportamiento más estable en el manejo.

Al igual que el Impreza de calle, el WRC06 trajo un frontal con un diseño totalmente nuevo, más agresivo y angular.

[11]​ A pesar de todas las mejoras presentadas, ese año el equipo no consiguió ninguna victoria, solo lograría tres segundos puestos: México, Argentina y Australia.

[13]​ Empezó fuerte, consiguiendo un segundo puesto en su primera aparición, pero ese fue el mejor resultado en todo el año.