El tiempo de llegada (en inglés: Time of arrival, TOA o ToA), algunas veces llamado tiempo de vuelo (en inglés: Time of Flight, ToF), es el tiempo que demora una señal de radio en viajar desde un transmisor a un solo receptor remoto.
Sin embargo, en algunas publicaciones se ignora el hecho de que esta relación está bien definida para el vacío, pero es diferente para todos los otros materiales por los cuales una onda radio puede pasar.
La distancia puede ser calculada directamente a partir del tiempo de llegada a medida que las señales viajan con una velocidad conocida.
Esta sincronización puede ser realizada de diferentes formas: La telemetría bidreccional es un método cooperativo para determinar la distancia entre dos unidades de radiotransmisión.
Este concepto es aplicado en los Sistemas de Localización en Tiempo Real (en inglés: Real-Time Locating System, RTLS) como está definido en el estándar internacional ISO/IEC FCD 24730-5.