Tags y puntos de referencia fijos pueden ser transmisores, receptores o ambos, lo que resulta en numerosas combinaciones tecnológicas posibles.
La información de posición usualmente no incluye velocidad, dirección u orientación espacial.
El término RTLS fue creado por 1998 en la feria comercial ID EXPO por Tim Harrington (WhereNet), Jay Werb (Pinpoint) y Bert Moore (Automatic Identification Manufacturers, Inc.(AIM)).
En esta feria se mostraron por primera vez productos comerciales basados en RTLS por PinPoint y WhereNet.
Aun cuando esta funcionalidad era usada desde antes por agencias de gobierno y militares, la tecnología era demasiado cara para uso comercial.
Desde ahí, ha aparecido nueva tecnología que permite habilitar RTLS también en dispositivos pasivos.
RTLS son generalmente usados en áreas internas y/o confinadas, como edificios, y no proveen cobertura global como GPS.
Los tags RTLS son fijados a elementos móviles que quieren ser rastreados o gestionados.
[cita requerida] RTLS puede ser usado en numerosas áreas logísticas u operativas tales como: Los temas básicos de RTLS están estandarizados por la International Organization for Standardization y la International Electrotechnical Commission, bajo la serie ISO/IEC 24730.