El Territorio Federal Guajira[2]​[3]​ (Goajira en documentos oficiales de la época) fue un antiguo territorio federal de Venezuela[4]​ creado el 25 de agosto de 1864 con las regiones noroccidentales del Estado Soberano del Zulia y reintegrada a dicho estado en 1893.

[5]​[6]​ El territorio comprendía parte del área ancestral del pueblo nativo-americano wayúu.

Una de los principales razones para crear una entidad en esta zona poco poblada fue controlar el paso terrestre al país a los comerciantes exigiéndosele la presentación de pasaporte y una guía para las mercancías que ofrecían; a los indígenas se les pedía información acerca del lugar de procedencia, su destino, datos personales y el número de animales que conducían.

[6]​ El 12 de noviembre de 1880 el presidente Antonio Guzmán Blanco decidió trasladar la capitalidad del territorio a la ranchería de Paraguaipoa.

[6]​ El «Territorio Federal Guajira» desaparece en 1893[5]​ con la creación de los distritos Páez y Mara.