Paraguaipoa[1]​[2]​ (en idioma wayúu Palawaipo'u que significa "tierra frente al mar") ubicada en el extremo norte del Estado Zulia,[3]​[1]​ al occidente de Venezuela.

Es parte de la Península de la Guajira y es administrada a nivel municipal como parte de la parroquia Guajira del municipio Guajira (antes conocido como Municipio Páez), encontrándose a 32 kilómetros de la capital municipal la ciudad de Sinamaica.

En la localidad habitan entre otros indígenas de las etnias Wayúu, Añu y los arijunas que es el nombre que le dan las comunidades indígenas a los que no pertenecen a sus etnias.

En 1875 el presidente de Venezuela traslada la capital del Territorio Federal Guajira a esta localidad.