Los Territorios Federales son una división política especial del territorio de Venezuela que prevé su existencia en el artículo 16 de la Constitución Nacional de 1999, su administración está a cargo del Poder Nacional conforme a la ley.
En la actualidad no hay territorios federales en el país debido a que los que existían se elevaron a categoría de Estado dentro de la Federación Venezolana.
El 4 de julio de 1895 el presidente Joaquín Crespo organizó las islas venezolanas en el Caribe como parte del "Territorio Federal Colón", posteriormente estos territorios se dividirían entre el Estado Nueva Esparta y las Dependencias Federales.
Se ha planteado la creación de un Territorio Federal en las actuales Dependencias Federales Venezolanas, con miras a impulsar su desarrollo y consolidar la soberanía nacional sobre los espacios insulares de la república.
En 2011 se creó el Territorio Insular Francisco de Miranda en honor al precursor y está integrado por las islas: Las Aves, La Orchila y Los Roques, que funge como capital.