[2]​ La rivalidad entre Wayne Rainey y Kevin Schwantz estaba en pleno desarrollo,[3]​ mientras que Mick Doohan comenzaba a lograr triunfos importantes que lo llevarían a ser uno de los más grandes de la historia.

[4]​[5]​ 1991 fue una temporada especial,[2]​ si bien se disputaron 15 grandes premios, se permitió a los competidores que dejaran fuera sus dos peores puntuaciones.

[2]​ La carrera disputada en Yugoslavia fue eliminada debido a las Guerras Yugoslavas y fue reemplazada por el Gran Premio de Europa en el Circuito Permanente del Jarama.

[6]​ La categoría principal (500cc) fue ganada por el estadounidense Wayne Rainey (Yamaha),[7]​ seguido del australiano Mick Doohan (Honda) y el estadounidense Kevin Schwantz (Suzuki).

[9]​[10]​ Los puntos se reparten entre los quince primeros clasificados en acabar la carrera.